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RealSense D435——基本介绍

一、结构介绍

  1. 采用的是结构光Tof成像方案。
  2. 正面的四个摄像头从左至右，依次是左红外相机、红外点阵投影仪、右红外相机、RGB相机。（前三个负责形成深度图，最后一个就形成RGB图）
    RealSense D435——基本介绍_第1张图片
    RealSense D435——基本介绍_第2张图片

二、小贴士

  1. RGB图像和深度图像的视野大小不一样，原因是形成深度图和RGB图的相机之间存在距离，需要进行原点对齐操作，使得两者的视野大小一致。
  2. 有效测量范围：[0.2m,10m]。
  3. D435无imu单元，D435i有imu单元，两者在其他方面均一致。

参考文章

  1. Realsens D435/435i简介及安装教程

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