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ISAC综述

产生背景
    无线通信和固态电路的最新进展以及对传感能力的巨大需求
        毫米波频率和大规模MIMO技术的结合使用导致通信和无线电传感系统在硬件架构、信道特性和信息处理管道方面惊人地相似。因此，传感和通信系统可以通过相同的硬件平台、公共频谱、联合信号处理策略和统一的控制框架来联合设计、优化和调度以相互辅助或传输。
        对无线电传感具有巨大需求，但是频谱资源又很紧张，刚好ISAC可以方便地使通信设备在共享同一频谱的同时感知环境

优势（与S&C相比）
    有效利用拥挤的无线/硬件资源的集成增益
        集成增益是ISAC优于独立S&C功能的根本原因，信令策略可以更紧密地耦合，以允许在单个无线电发射上同时执行S&C。以这种方式，可以设想双任务信号，其中两种功能在不重叠的资源上分配，或者甚至用完全统一的波形来实现，这样可以实现更有效的资源利用。
    更有趣的平衡双功能性能或/和执行互助的协调增益
        以联合设计信号处理策略来平衡性能或实现互助，例如分别提高检测概率和通信概率。此外，当ISAC收发器向通信接收器发射统一波形时，可以从感测到的回波估计和推断CSI信息，从而产生无导频信令策略，从而使得利用减少的等待时间和信令成本成为可能

范式转变-信令层
    定义：传感和通信层倾向于部分融合到一个新的层，即信令层
    优势：                  

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