光流相关总结

基于图像亮度恒定假设，
图像亮度：$I(x,t)$, 其中$x=[x,y]$，那么亮度恒定假设：
$I(x,t)=I(x+\delta x,t+\delta t)(1)$
对上式右边做taylor展开有：
那么公式1转换为：
那么接下来的问题就是如何求解这个偏微分方程。

• Lucas-Kanade
  假设局部光流恒定。opencv实现：cv2.calcOpticalFlowPyrLK

• Farneback
  基于图像梯度恒定假设。opencv实现：cv2.calcOpticalFlowFarneback

• hor-schunck
  基于亮度恒定假设，且光流平滑（全局方法）

公式推导
OpenCV光流示例
数据集代码汇总
源码实现