ros kinetic 消息发布器和接收器（cpp) 教程中对 ros::init 等未定义的引用问题解决

ros::init 等未定义的引用问题解决

最近在做ROS相关的工作，主要参考了官方的ROS教程，这份官方教程有中文教程，在按照官方教程一步步运行时，当运行到第11小节：编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)，出现了如下的错误，这里只列出了错误的一小部分代码 ：

CMakeFiles/listener.dir/src/listener.cpp.o：在函数‘chatterCallback(boost::shared_ptr > const> const&)’中： listener.cpp:(.text+0x1f)：对‘ros::console::g_initialized’未定义的引用

通过查找网上的博客，发现虽然有类似的问题，但是参考之后，问题没有解决，之后对创建的程序包下的CMakeLists.txt进行检查，最后定位到了问题，主要的问题是CMakeList.txt中的代码位置不对。
按照官网的教程，直接傻乎乎的把这几行代码放在CMakeLists.txt的尾部，最后发现，在CMakeLists.txt文件中，这些语句在文件中都是存在的，我们只要打开CMakeLists.txt，之后查找到这些语句，把CMakeLists.txt中对应的语句反注释掉，并把相应的cpp文件名称和结点名称修改为自己的名称，之后就可以啦。
在修改完成这些之后，发现运行catkin_make的时候，还是会出现错误，最后参考：https://answers.ros.org/question/253557/undefined-reference-to-rosinit-with-beginner_tutorials/
发现可能时自己的gcc和g++版本出现问题，最后把自己的gcc和g++版本更新到5.4，（注意，要保证gcc和g++版本保持一致）最后这个问题解决。