利用Dlib 实现人脸68个特征点的标定

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前言

利用 Dlib 官方训练好的模型 “shape_predictor_68_face_landmarks.dat” 进行 68 个点标定；利用 OpenCv 进行图像化处理，在人脸上画出 68 个特征点，并标明特征点的序号；实现的 68 个特征点标定功能如下图所示：

1. 开发环境依赖

Python:　　3.6.3
Dlib:　　　 19.7
Opencv, NumPy

需要调用的库：

import dlib                     # 人脸检测的库 Dlib
import numpy as np      # 数据处理的库 Numpy
import cv2                      # 图像处理的库 OpenCv

2. 设计流程

两部分：68 个特征点提取 和 OpenCv 绘图

68个特征点提取：

借助 Dlib 官方的 Demo: face_landmark_detection.py，可以得到脸部 68 个特征点的坐标；

OpenCv 绘图：

使用 opencv 中 画圆函数 cv2.circle() 和 画字符函数 cv2.putText() ；

流程：
　　1. 调用 Dlib 库来进行人脸识别，调用预测器 “shape_predictor_68_face_landmarks.dat” 进行 68 点标定；
　　2. 存入 68 个点坐标；
　　3. 利用 cv2.circle 来画 68 个点；
　　4. 利用 cv2.putText() 函数来画数字 1-68 ；

3. 源码

# 对静态人脸图像文件进行68个特征点的标定

# Author:   coneypo
# GitHub:   https://github.com/coneypo/Dlib_face_detection_from_camera

import dlib         # 人脸识别的库 Dlib
import numpy as np  # 数据处理的库 numpy
import cv2          # 图像处理的库 OpenCv

# Dlib 检测器和预测器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor('data/dlib/shape_predictor_68_face_landmarks.dat')

# 读取图像文件
img_rd = cv2.imread("test.jpg")
img_gray = cv2.cvtColor(img_rd, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

# 人脸数
faces = detector(img_gray, 0)

# 待会要写的字体
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX

# 标 68 个点
if len(faces) != 0:
    # 检测到人脸
    for i in range(len(faces)):
        # 取特征点坐标
        landmarks = np.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(img_rd, faces[i]).parts()])
        for idx, point in enumerate(landmarks):
            # 68 点的坐标
            pos = (point[0, 0], point[0, 1])

            # 利用 cv2.circle 给每个特征点画一个圈，共 68 个
            cv2.circle(img_rd, pos, 2, color=(139, 0, 0))
            # 利用 cv2.putText 写数字 1-68
            cv2.putText(img_rd, str(idx + 1), pos, font, 0.2, (187, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA)

    cv2.putText(img_rd, "faces: " + str(len(faces)), (20, 50), font, 1, (0, 0, 0), 1, cv2.LINE_AA)
else:
    # 没有检测到人脸
    cv2.putText(img_rd, "no face", (20, 50), font, 1, (0, 0, 0), 1, cv2.LINE_AA)

# 窗口显示
# 参数取 0 可以拖动缩放窗口，为 1 不可以
# cv2.namedWindow("image", 0)
cv2.namedWindow("image", 1)

cv2.imshow("image", img_rd)
cv2.waitKey(0)

OpenCv 的画图函数

1. 画圆

cv2.circle( img, (p1,p2), r, (255,255,255) )

cv2.circle(img=img, center=(50,30), radius=4, color=(255,0,255))

参数 1：　　img-　　　　 图片对象 img；
　　参数 2：　　(p1,p2)-　　 圆心坐标 center；
　　参数 3：　　r-　　　　　　 半径 radius；
　　参数 4：　　(255,255,255)-　 颜色数组；

2. 写字符

cv2.putText( img,“test”, (p1,p2), font, 4, (255,255,255), 2, cv2, LINE_AA )

cv2.putText(img=img, text=“hello world”, org=(10,30), fontFace=font, fontScale=0.6, color=(187, 255, 255), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)

参数 1：　　img-　　　　　　图像对象 img；
　　参数 2：　　“test”-　　　　　 需要打印的字符 text（数字的话可以利用 str() 转成字符）;
　　参数 3：　　(p1,p2)-　　　 　坐标 textOrg；
　　参数 4：　　font-　　　　　　字体 fontFace（ 注意这里 font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX ）;
　　参数 5：　　4-　　　　　　　字号 fontScale；
　　参数 6：　　(255,255,255)-　 颜色数组 color；
　　参数 7：　　2-　　　　　　　 线宽 thickness；
　　参数 8：　　LINE_AA-　　　 线条种类 line_type；

3.关于 颜色数组：

(255,255,255), (蓝色，绿色，红色)，每个值都是 0-255；
比如：蓝色 (255,0,0)，紫色 (255,0,255)