获取轮廓、获取内接矩形

对原图像，使用Imgproc.findContours获取轮廓。
对轮廓，使用Imgproc.minAreaRect获取轮廓的内接矩形（可能会有旋转角度）。
对上述内接矩形使用boundingRect，获得无旋转角度的矩形。
如下图，红色是获取轮廓的内接矩形，
黄色是获得无旋转角度的矩形。