基于YOLOv5模型的物体+车道线检测

GitHub - jkd2021/YOLOv5-Model-with-Lane-Detection: Integration of YOLOv5 Model and Lane DetectionIntegration of YOLOv5 Model and Lane Detection. Contribute to jkd2021/YOLOv5-Model-with-Lane-Detection development by creating an account on GitHub.https://github.com/jkd2021/YOLOv5-Model-with-Lane-Detection该模型利用YOLOv5模型进行常规Object Detection,同时对于画面下半区利用霍夫变换,完成对车道线的检测,对于不同的摄像头镜头高度和焦距,需要对源码中霍夫变换的mask进行微调,该模型虽然鲁棒性欠佳,但依旧值得作为一个实用的研究方向,本人刚刚入门CV不久,希望能获得大家的stars和fork支持,谢谢大家 

基于YOLOv5模型的物体+车道线检测_第1张图片

基于YOLOv5模型的物体+车道线检测_第2张图片

基于YOLOv5模型的物体+车道线检测_第3张图片

你可能感兴趣的:(深度学习,目标检测,计算机视觉,自动驾驶,人工智能)