OpenCV-入门笔记：模板匹配（cv2.matchTemplate() ）

1. 定义：

模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标

2. 模板匹配方法：

• cv2.TM_CCOEFF （系数匹配法）
• cv2.TM_CCOEFF_NORMED（相关系数匹配法）
• cv2.TM_CCORR （相关匹配法）
• cv2.TM_CCORR_NORMED （归一化相关匹配法）
• cv2.TM_SQDIFF （平方差匹配法）
• cv2.TM_SQDIFF_NORMED （归一化平方差匹配法）

3. 代码：

		- 针对模板只出现一次（eg：梅西的脸）
		-  可以用cv2.minMaxLoc()函数

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread("messi5.jpg")
img_gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
template = cv.imread("messi_face.jpg",0)

w,h = template.shape[::-1]
res = cv.matchTemplate(img_gray,template,cv.TM_CCOEFF_NORMED)
min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv.minMaxLoc(res)
top_left = max_loc 
 # （如果模板方法是平方差或者归一化平方差，要用min_loc）
bottom_right = (top_left[0] + w,top_left[1] + h)
cv.rectangle(img,top_left,bottom_right,255,2)


cv.imshow("image",img)
cv.imshow("template",template)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

	- 针对模板重复出现（eg：超级玛丽 -金币）
	-  需要定义 threshold

img = cv.imread("messi5.jpg")
img_gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
template = cv.imread("messi_face.jpg",0)

w,h = template.shape[::-1]
res = cv.matchTemplate(img_gray,template,cv.TM_CCOEFF_NORMED)

threshold = 0.8
loc = np.where(res >= threshold)
for pt in zip(*loc[::-1]):
     cv.rectangle(img, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2)

cv.imshow("image",img)
cv.imshow("template",template)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

# 第二种方法的方框要粗一点，因为我们定义的threshold为0.8，（只针对代码中cv.TM_CCOEFF_NORMED匹配方法）
loc检测出有9个点，相当于画了三次框，所以要粗一点
（我自己理解的，欢迎兄弟姐妹帮我矫正啊~谢谢~）

真的建议大家跟着官方文档学习~