诊断（UDS）协议栈设计-系列讲解

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总体架构

1 前言

汽车电子产品开发，UDS诊断协议是基础的，也是必不可少的，大多数汽车电子工程师，对诊断应用或多或少有所了解，但对整个协议栈的开发和设计，知之甚少，下面将对整个协议栈的设计和源码进行分享受和讲解，希望给有兴趣的朋友带来帮助。