安装spconv1.2.1

SpConv: Spatially Sparse Convolution Library

SpConv是一个稀疏卷积库，点云深度学习中用的比较多。目前升级到2.0，有些算法仍需要用到1.2.1版本（比如Cylinder3D），安装spconv1.2.1过程中遇到了一些问题，记录一下。

安装步骤

1. 安装cmake ，版本需3.13.0及以上
2. 安装boost，sudo apt-get install libboost-all-dev
3. 下载spconv1.2.1代码 ，git clone -b v1.2.1 https://github.com/traveller59/spconv.git --recursive
4. 编译spconv1.2.1 ，在spconv根目录下：python setup.py bdist_wheel
5. 安装 ，进入dist文件夹，pip install spconv-1.2.1-xx-xx-xx.whl

可能会遇到的问题：

1. 问题：
   解决：
   在CMakeLists.txt第五行加入：set(CMAKE_CUDA_COMPILER “/usr/local/cuda-10.2/bin/nvcc”),如下图所示：
   

2. 问题：
   
   解决：
   在reordering.cu.h文件中注释掉该头文件重新编译。