UE4/UE5 出现 物理刚体异常，约束异常，布料穿透 部分原因和解决。

联动文章：mmd 到 blender 到 ue4/ue5 缩放比例相关的处理流程
https://blog.csdn.net/ONE_SIX_MIX/article/details/119879752

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已发现异常版本，其他版本不清楚，但我猜也有。

UE4 4.26.2
UE5 抢先尝鲜版1

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醒目提示：

1. 骨骼树 的 根骨骼有不为1的缩放倍率！

2. 刚体太小了！

3. 因为根骨骼巨大的缩放倍率，导致刚体大小看起来正常，但还是太小了！模型导出时，去掉根骨骼缩放！

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异常情形

物理刚体异常，明明设定好了约束，但开始模拟时，刚体飞到一个另外一个约束上锁住了。

约束异常，一个运动学刚体使用两个约束，分别链接着一个模拟刚体A和一个模拟刚体B。开始模拟时，一个模拟刚体正常，另外一个模拟刚体飞到其他地方了。如果你把工作正常的那个模拟刚体改成运动学刚体，那个飞到其他地方的刚体突然就工作正常了。

明明有约束，但还是掉下来了。但又不是完全掉下来，而是锁在某个奇怪的点上。

明明设置了刚体，但这布料有时一开始能撞到刚体，一会后就撞不到了，或者始终对刚体没反应。

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问题示例图：

模拟开始前

模拟开始后，一侧手臂刚体异常

查了许久，发现了原因。

原因就是。。。刚体太小了，似乎触发了虚幻4/虚幻5内部的bug。。。而且骨骼根有缩放。。。这就导致看起来大小正常，但实际上是有问题的。

而且这骨骼根缩放，改不到1，一改1就自动跳到一个非常大的值。

这是正常刚体的大小，和正常的根变换大小。可以发现官方模型的物理能正常模拟。

后面，手动增大了 模型大小，调整了一些变换参数，和修改FBX导出参数，使根骨骼的缩放变为1，终于正常了。。。

终于，刚体模拟正常工作

头发布料模拟也正常了