stm32-中断原理及代码解读

目录

一、综述

二、中断详解：

1NVIC:

1介绍

2中断优先级

2EXTI 

1介绍 

2原理分析   

 3中断处理函数

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一、综述

        中断是什么，那么多中断由谁控制（NVIC），他是怎么被触发的（EXTI等）触发后发生什么。（中断处理函数）

二、中断详解：

        中断：程序运行中，出现特定触发条件（中断源），CPU暂停当前程序，转而去处理中断程序，处理完又返回原来被暂停的位置继续进行。

1NVIC:

1介绍

       向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关功能。

2中断优先级

      事情有轻重缓急，中断也不能例外。面对多个中断同时发生的情况我们用优先级将他们划分成三六九等。于是高级有插队特权，低级只能默默等待。

        中断优先级寄存器NVIC_IPRx，IPR宽度为8位，在F103中，只使用了高4位。用于表达优先级的这4位，又被分成抢占优先级和子优先级两组。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会先于抢占优先级低的，优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较它们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

        一个中断优先级的具体配置我们放在一个结构体中。

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源                   
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级 
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //子优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;   //中断使能 
} NVIC_InitTypeDef;
 

        分组：优先级的分组由内核外设SCB的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR的PRIGROUP [10:8]位决定，优先级分组可调用库函数NVIC_Priority Group Config()实现。

        于是我们得到了一个配置NVIC的模板：

NVIC_PriorityGroupConfig()；
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= ;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;		//子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

2EXTI 

1介绍 

        外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。

2原理分析   

框图

        先看起点和终点：1和5，8。换而言之：事件触发后可能产生两种结果。

        两种结果：5这一路代表产生了中断（与NVIC有关），8这一路表示产生了事件。

        它们对应函数为：（我们把他们都放进同一个结构体。）

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = ;//信号源
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = ;//中断或软件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = ;上升下降等
EXTI_InitStructure.EXTI_Line Cmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_Init Structure);

        触发：以3为节点，我们看到了三种触发方式：上升沿，下降沿，软件。

        补充：3信号线上打一个斜杠并标注“20”字样，这个表示在，控制器内部类似的信号线路有20个。（其他斜杠同理）

        以1为节点：输入1的结构图20个信号线路其中通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上，另外四个EXTI线的连接方式如下： EXTI线16连接到PVD输出 EXTI线17连接到RTC闹钟事件 EXTI线18连接到USB唤醒事件 EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)

（16+4）

         我们看到所有Pn(1...15)通过AFIO过去，也就是说同一时间，A0,B0,C0...只有一路可以过去。

        实现这一功能对应函数为：

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

 3中断处理函数

        触发后会进入这里完成函数中的程序。在启动文件中