export gpio 中断_STM32GPIO外部中断的详细解析和总结

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STM32的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是STM32的强大之处。STM32通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16组，STM32规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

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外部中断的配置过程

1.配置触发源GPIO口

因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种：

a.GPIO_Mode_AIN，模拟输入(ADC模拟输入，或者低功耗下省电)

b.GPIO_Mode_IN_FLOATING，浮空输入

c.GPIO_Mode_IPD，带下拉输入

d.GPIO_Mode_IPU，带上拉输入

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//选择IO口PE2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口

2.使能AFIO复用时钟功能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3.将GPIO口与中断线映射起来

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

4.中断线上进行中断初始化

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//定义初始化结构体

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//中断线的标号取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式，可选值为中断EXTI_Mode_Interrupt和事件EXTI_Mode_Event。

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式，可以是下降沿触发EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化

5.中断优先级配置

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定义结构体

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能外部中断所在的通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据结构体信息进行优先级初始化

6.外部中断服务函数的编写

外部中断函数分别为：

EXPORTEXTI0_IRQHandler

EXPORTEXTI1_IRQHandler

EXPORTEXTI2_IRQHandler

EXPORTEXTI3_IRQHandler

EXPORTEXTI4_IRQHandler

EXPORTEXTI9_5_IRQHandler

EXPORTEXTI15_10_IRQHandler

中断线0-4每个中断线对应一个中断函数，中断线5-9共用中断函数，EXTI9_5_IRQHandler，中断线10-15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。

voidEXTI2_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生

{

中断逻辑…

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE上的中断标志位

}

}

使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码：

voidEXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//延时消抖

if(KEY2==0)//按键真的被按下

{

LED0=!LED0;

}

while(KEY2!=0);//等待松手

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清楚中断标志位

}

当然，如果你的按键是允许长按功能的，那么就进行别的逻辑操作，这里不作研究。