STM32f429外部中断配置解析基于HAL库

STM32f429外部中断配置解析基于HAL库

1.## 使能IO口时钟
单片机的外部中断0-15与输入输出引脚相连，使用外部中断时需要使能对应的IO口时钟。

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();               //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //开启GPIOH时钟

2.## 初始化IO口
复位时IO口默认为浮空输入模式，当选择模式为上升沿、下降沿、双边沿触发时会将系统配置寄存器 SYSCFG_EXTICRx寄存器相应位置一，即选择外部中断x的输入源是此I/O口。因为这里用到了系统配置寄存器SYSCFG应该开启SYSCFG时钟，但在调用函数 HAL_GPIO_Init 时如果判断出IO引脚的MODE值设置为上述三种模式就会开启SYSCFG时钟。

#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_MODE_INPUT)              ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_PP)          ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_OD)          ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_AF_PP)              ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_AF_OD)              ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING)          ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_FALLING)         ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING)  ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING)         ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_FALLING)        ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING) ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_ANALOG))

对于下降沿触发，当中断产生时会输入一个低电平所以应选择上拉输入，即中断未发生时此引脚应是高电平状态；反之对于上升沿触发的外部中断应选择下拉输入；双边沿的话选择无上下拉模式；

 	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;			//下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;               //PC13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;				//上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;     //PH2,3
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

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此处回顾一下
普通配置IO设置为

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

串口通信设置USART1如下，一般写在回调函数里

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10

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3.## 设置中断优先级，使能中断通道
中断优先组设置在HAL库使能函数 HAL_Init中，根据设置的中断优先组来约束抢占优先级和子优先级的取值范围。

 //中断线0-PA0
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0
    
 //中断线2-PH2
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2

以上三步可以封装在一个函数中作为外部中断初始化函数。
4.编写中断服务函数和外部中断回调函数
当中断产生时会进入相应的外部中断服务函数，这个函数需要自己编写，和串口中断一样HAL局库提供了一个外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXIT_IRQHandler，我们在自己编写的外部中断服务函数中调用该函数处理中断。HAL_GPIO_EXIT_IRQHandler函数通过判断中断来源引脚最终调用外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback来处理中断。
用户通过编写这个回调函数来编写中断处理逻辑，注意所有的外部中断都会调用同一个回调函数。

//中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//调用中断处理公用函数
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);//调用中断处理公用函数
}

中断处理公用函数定义如下

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)//判断中断引脚是否产生中断
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);//清除中断标志位，方便下一次中断产生
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

中断回调函数及要实现的中断处理如下

//中断服务程序中需要做的事情
//在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
//GPIO_Pin:中断引脚号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(100);      //消抖
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_0:
            if(WK_UP==1) 
            {
				LED1=!LED1;//控制LED0,LED1互斥点亮
				LED0=!LED1;
            }
            break;
        case GPIO_PIN_2:
            if(KEY1==0)  //LED1翻转
            {
                LED1=!LED1;    
            }
            break;
        case GPIO_PIN_3:
            if(KEY0==0)  //同时控制LED0,LED1翻转 
            {
                LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
            }
            break;

        case GPIO_PIN_13:
            if(KEY2==0)  
            {
				LED0=!LED0;//控制LED0翻转
            }
            break;
    }
}

只要是按键操作就必须要加防抖动操作