python爬取百度街景图像

1.main.py:

import urllib.request  #打开网页模块
import urllib.parse    #转码模块
import os
# import requests

#这里的路径可替换为自己保存文件夹的路径
save_path = r"D:\图像抓取\picture_save/"

#注册百度地图每个人都会有一个ak码
ak = "0eELvI4TpbEZAevt3usohGtsGY2vCrrK"

#判断文件夹是否存在，若不存在则创建
if not os.path.exists(save_path):
    os.makedirs(save_path)

#替换为你自己制作的txt路径及文件
#从txt文件中读取坐标
#zuobiao.txt为经度纬度类似：
#117.112332,29.389273
#117.112332,29.388532

with open(r"D:\图像抓取\zuobiao.txt","r",encoding='UTF-8')as f:
    location = f.readlines()

#使用for循环遍历出每个location坐标
for i in range(len(location)):
    #使用for循环，每一次都输出[0,1,2,3]这一列表
    for j in range(4):

        # 将列表中的第i个拿出来，并用split划分拿第0个
        location_number = (location[i].split(';')[0]).replace("\n", "")
        location_number = location_number.replace(";", "")

        #旋转的角度
        #[0,1,2,3] * 90 = [0,90,180,270]
        heading_number = str(90*j)

        url = r"https://api.map.baidu.com/panorama/v2?" \
              "&width=1024&height=512" \
              "&location="+location_number+\
              "&heading="+heading_number+ \
              "&ak=" + ak