触摸屏也能编写工艺流程---台达行列式清单的应用

1、序言

        在自动化越来越普及的今天，工厂里的自动设备越来越多，而大部分设备都是用PLC编程控制，用触摸屏实现人机交互，工人只需要点点触摸屏就能让设备自动运行。通常情况下，设备的功能比较单一，可以实现加工工艺相同的不同规格产品，而当工艺不同时，就无法实现，需要配置新的设备或者编写新的程序，而当产品种类很多时，更改程序和设备就无法满足要求了。

        在很多工厂里，工艺不同但类似的产品会经常出现，而实现工艺流程的器件，比如伺服，气缸等又一模一样，那么有没有方法在不更改PLC程序的情况下，通过触摸屏操作就能更改工艺流程，实现应对不同工艺产品的生产要求呢，答案是完全可以，本文就是用台达触摸屏行列式清单，实现此功能。

2、功能说明

2.1 行列式清单模块简介

        台达触摸屏行列式清单的操作说明在台达触摸屏《DOPSOFT操作手册》第19章列表一章中，其初始的设计目的可能是用于表格数据的方便处理，功能描述如下：将用户所自定义的数据内容以行列表格的方式呈现，并且提供一个方便的接口来选取和操作数据，内建自动换页，插入，删除，复制，粘贴等编辑功能；

 2.2 组件使用说明

        在触摸屏软件DOPsoft上，选择菜单栏--组件--列表--行列式清单，将控件放入画面，双击打开属性，内容如下：

        数据设定：是确定行列式清单的总体设计及规格，输入字段总数，项目总数，起始地址，偏移量等参数；

        字段设定：数据设定了字段总数，这里设定每个一字段类型，状态数，每一个状态对应的图形及显示内容；

        进阶：主要设定操作那一栏中的，上一页，下一页，复制，贴上，取代，插入，剪下等按键即可，其他的如有需要再设置。

        参数设置是应避免重复使用PLC寄存器或者触摸屏内部寄存器，详细设置参考手册；

  2.3 关联配置

        以上设置完成后还需要配置一组与字段匹配的数据输入控件，用来修改对应的数据，内存地址与行列式清单内的不同，但对应数据位格式要相同；比如字段对应内存地址依次为：$m200,$m201,$m203,$m205......，那么这组输入控件如果以$600为起始地址，控件的内存地址为：$600,$601,$603,$605.......，如下图所示；

 还需设置一个操作按钮，可选择保持型，但需要宏指令，写在on宏的位置，指令内的内存地址根据行列式清单及输入控件地址编写，说明如下：

        $810=$700-1：本例行列式清单选取项目地址为$700，确定当前要编辑的行；

        $900= $810*20：行列式清单偏移量为20，计算出$900表示当前选中的行相对起始地址的偏移量；

       $801=ArrayCopy($m200,$900,$600,0,20)：输入控件组起始地址$600，ArrayCopy指令是将$600开始连续的20个数据复制到我们选定的行中。

         其他上一页，下一页，复制，粘贴，取代，插入等按键与普通触摸屏按键设置一样，内存地址按行列式清单进阶项中的设置来配置即可。

3、程序案例

        本文设计一个简单的案例来演示行列式清单编写工艺流程的功能。

3.1、配置

        设计控制门气缸，4个，伺服轴，2个，动作功能如下：

         PLC使用台达DVP-ES3，编程软件ISPsoft，触摸屏使用台达DOP-110WS，编程软件DOPsoft，连接方式采用TCP/IP，方便调试，案例可使用在线仿真

3.2 控制要求

        1、通过PLC先编写4个气缸开，关的动作程序；2个轴行走的动作程序，共计8个气缸动作，4个轴行走动作；

        2、制作触摸屏演示画面，可以显示所有气缸和伺服动作；

        3、使用行列式清单，对应所有气缸和伺服动作，并设置一个参数，可对应气缸工作时间或者伺服行走距离；

        4、功能演示，手动操作和自动运行，自动运行设置4个不同的动作流程，通过行列式清单设置好对应的工作顺序，依次完成动作。

3.3 程序设计简介

        1、触摸屏行列式清单采用寄存器方式，每个寄存器的数值对应实际的动作功能，本例设置D28000为起始地址，间隔为4，动作流程顺序从D28000开始运行对应动作，完成后执行D28004对应的动作，直到所有动作完成结束流程；

        2、PLC编程采用变址方式D28000@E1，读取寄存器的数值，判断该完成的动作，启动对应的程序，完成后关闭对应的程序，并让变址E1+4，进入下一个动作；

        3、触摸屏首页显示工作流程，工作状态等。

        4、本案例仅演示行列式清单简单功能，更多功能：包括类似配方的流程保存，流程加载等功能不做演示。

        篇幅原因，PLC程序就不在列出。

 3.4 触摸屏画面

 

 3.5 预设流程

 4 运行结果

程序运行结果可以在以下视频中查看。

触摸屏也能编写工艺流程（不改变PLC程序）

5 综述

        这是一个简单的案例，所有动作都比较单一，想要实现复杂的逻辑功能，就需要在编写PLC程序时设计出复杂的动作程序，就可以在触摸屏中调用实现，比如气缸同步，轴同步等。

      其他触摸屏可能并没有类似行列式清单模块的功能，不过可以参考行列式清单的方式实现，但类似复制、粘贴，插入、删除等功能就需要自行通过PLC程序或者触摸屏的脚本编写实现，有兴趣的小伙伴可以尝试开发下。

      本案例源程序可在以下地址下载：

https://download.csdn.net/download/qq_19979629/87266217