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深度强化学习 | 图文详细推导深度确定性策略梯度DDPG算法 Mr.Winter` 机器人人工智能数据挖掘深度学习神经网络强化学习具身智能
目录0专栏介绍1演员-评论家架构1.1Critic网络优化1.2Actor网络优化2深度确定性策略梯度算法0专栏介绍本专栏以贝尔曼最优方程等数学原理为根基，结合PyTorch框架逐层拆解DRL的核心算法(如DQN、PPO、SAC)逻辑。针对机器人运动规划场景，深入探讨如何将DRL与路径规划、动态避障等任务结合，包含仿真环境搭建、状态空间设计、奖励函数工程化调优等技术细节，旨在帮助读者掌握深度强化学
如何构建“可解释”的差异分析模型？财务RPA技术路径对比 GJGCY rpa 人工智能大数据自动化
在大多数企业的财务流程中，数据对账往往是看似简单、实则复杂的存在。尤其是月末、季末节点，企业需要处理的往来账、付款记录、银行流水、发票凭证动辄成千上万，一旦发生金额不符、凭证遗漏、重复报销等异常，人工核查不仅耗时费力，还容易错过关键问题。于是，差异分析与异常标注逐渐成为财务流程智能化升级中的刚需能力。越来越多的企业希望借助财务RPA（流程自动化机器人），将这些繁琐任务转化为机器精准执行的例行工作。
RPA在制造业如何落地？一文看懂平台选型与部署策略
随着柔性生产、智能质检、设备联网等数字化需求不断扩张，传统制造企业在面对人力成本上涨、流程复杂化与交付周期缩短等多重压力下，开始寻求更多可持续的自动化工具。而RPA（机器人流程自动化），正在成为一条高性价比的“中间路径”。根据中研普华产业研究院的《2025-2030年中国机器人流程自动化（RPA）行业投资规划研究与发展策略分析报告》显示，中国500强企业RPA渗透率已提升至67%，其中制造业贡献了
猫头虎推荐｜用 AI 控制硬件设备的 MCP 工具：MCP2MQTT开源项目猫头虎猫头虎 AI 探索之路人工智能开源 AIGC gpt agi prompt AI编程
猫头虎推荐｜用AI控制硬件设备的MCP工具：MCP2MQTT开源项目MCP2MQTT是一款将物联网设备接入AI大模型的框架，它通过ModelContextProtocol（MCP）与MQTT协议的桥接，使得AI能够用自然语言实时感知并控制物理硬件。无论是机器人舵机控制，还是智能家居调光调色，你都可以借助MCP2MQTT快速原型、轻松上手。用自然语言控制硬件设备AI实时响应设备状态并调整物理参数让设
谷歌引入开源全栈 AI 代理栈：借助 Gemini 2.5 和 LangGraph 实现多步网络搜索、反思与综合
对话式AI已迅速从基础聊天机器人框架中发展起来。然而，大多数大型语言模型（LLM）仍存在一个关键限制——它们仅依据静态训练数据生成回复，缺乏自我识别知识空白或执行实时信息综合的能力。因此，这些模型常常给出不完整或过时的答案，尤其在涉及不断演变或小众话题时。为解决这些问题，AI代理必须超越被动查询。它们需要识别信息空白，执行自主网络搜索，验证结果，并完善回复——有效模仿人类研究助手的工作方式。谷歌与
深度学习在环境感知中的应用：案例与代码实现
让机器学会“看”世界：深度学习如何赋能环境感知？关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人，到智能机器人避开障碍物，再到城市监控系统检测异常，所有智能系统都需要先“理解”环境，才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取，难以应对复杂场景；而深度学习通过数据驱动的方式，让机器从大量数据中自动
心世界·瀑白序巴掌八丈黑
2109年人类早已不在拘泥于现实世界，“九灭”公司制造了一款专门培养自我意识的程序～“心世界”，然后将自我意识芯片植入到机器人中，这项发明是伟大的，机器人再也不单单是冷冰冰的而是拥有自己的思想。然而“心世界”的开发最初只不过是为了深度剖析人类心理疾病，并找到将其治愈的办法！那么是谁将“心世界”和机器人链接起来的呢？当“心世界”的机器人遇到机器人三定律时又会怎样呢？
ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS Jaliang_ 汽车
ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统，它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案，包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发，也
LLM初识
从零到一：用Python和LLM构建你的专属本地知识库问答机器人摘要：随着大型语言模型（LLM）的兴起，构建智能问答系统变得前所未有的简单。本文将详细介绍如何使用Python，结合开源的LLM和向量数据库技术，一步步搭建一个基于你本地文档的知识库问答机器人。你将学习到从环境准备、文档加载、文本切分、向量化、索引构建到最终实现问答交互的完整流程。本文包含详细的流程图描述、代码片段思路和关键注意事项，
CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证Python四级真题解析
1单选题（每题2分，共30分）第1题2025年4月19日在北京举行了一场颇为瞩目的人形机器人半程马拉松赛。比赛期间，跑动着的机器人会利用身上安装的多个传感器所反馈的数据来调整姿态、保持平衡等，那么这类传感器类似于计算机的()。A.处理器B.存储器C.输入设备D.输出设备解析：答案：C。所有传感器都用于采集数据，属于输入设备，故选C。第2题小杨购置的计算机使用一年后觉得内存不够用了，想购置一个容量更
智能喷洒机器人目标识别系统：基于NanoDet的目标检测与UI界面实现 YOLO实战营机器人目标检测 ui NanoDet 计算机视觉目标跟踪深度学习
在现代农业生产中，自动化喷洒系统是实现精准农业的重要组成部分。智能喷洒机器人通过图像识别和自动控制技术，能够高效识别并精确喷洒农药、肥料等，提高农业生产效率，降低化学品使用量，减少环境污染。目标识别是智能喷洒机器人中至关重要的部分，它涉及到精准的作物和病虫害识别，确保喷洒操作的准确性。在本篇博客中，我们将构建一个基于NanoDet深度学习目标检测模型的智能喷洒机器人目标识别系统。我们将介绍如何使用
机器人工程专业本科阶段的学习分析(腾讯元宝)
机器人工程专业作为新兴的多学科交叉领域，本科阶段的学习既有显著优势，也存在一定挑战。以下是具体的利弊分析，供学生参考：一、优势（利）1.就业前景广阔，薪资竞争力强行业需求旺盛：智能制造、医疗机器人、自动驾驶等领域人才缺口大（中国机器人产业联盟预测未来5年人才缺口超500万）。薪资水平较高：应届生起薪普遍高于传统工科（如机械、电子），一线城市平均月薪可达1.2万~2万元（2024年数据）。职业选择多
网站藏着的「机器人红绿灯」：5 分钟看懂 Robots 协议 incidite 机器人
你有没有想过：当搜索引擎爬取网站时，是谁在指挥它们“该去哪、不该去哪”？答案就藏在一个名叫Robots协议的简单规则里。这个看似神秘的技术，其实就像网站门口的“交通信号灯”，用几句明文代码就能规范爬虫的行为。今天，我们用5分钟揭开它的面纱，新手也能轻松掌握。什么是Robots协议？简单说，Robots协议是网站给搜索引擎爬虫看的“说明书”。它通过一个名为robots.txt的文本文件，告诉爬虫哪些
2025AI智能体平台，10个Agent智能体开发平台推荐 cczixun 人工智能智能体大数据安全
1、扣子（Coze）开发平台字节跳动推出的AI智能体开发平台，用户无需编程基础，通过拖拽和配置即可快速创建聊天机器人，并部署到豆包、飞书、抖音、微信等多个平台。平台提供超过1万+的插件，内置豆包・Functioncall32k、通义千问-Max8k等多个大模型，还具备知识库、数据库、图像流等功能。2、通义千问Agent平台阿里巴巴基于通义千问大模型打造的智能体开发框架，以强大的多模态能力和工具集成
对标ChatGPT，「文心一言」今日亮相！AI人机时代来临，未来在何方？ AI医学
本文由「AI医学er」提供医海无涯，AI同舟。关注我们，助力高效科研。3月15日，OpenAI公布了其大型语言模型的最新版本——GPT-4。3月16日，百度文心一言人工智能聊天机器人正式上线。一个时代开始了。OpenAI在官网表示，GPT-4是一个能接受图像和文本输入，并输出文本的多模态模型，是OpenAI在扩展深度学习方面的最新成果。此前的ChatGPT，只能通过向其输入文字提问才能生成文字回答
从传统到智能的跨越——广州曼顿断路器如何赋能工业能源革命 mdkk678 能源人工智能
在广州某汽车制造厂的产线上，冲压机正轰鸣作业，但后台系统却悄然优化着每一度电的流向——当设备空载时，电流自动降低；光伏板发电高峰期，储能电池立即启动存储；甚至某台焊接机器人因老化出现电流波动，0.1秒内断路器便切断电源并推送警报。这一系列“聪明操作”的幕后指挥官，正是广州曼顿的智能断路器。传统断路器的“智商”觉醒过去，工厂里的断路器像个“哑巴保安”：只能等电路过载、短路时跳闸，却对绝缘老化、谐波污
蓝胖胖微信机器人好用吗?怎么赚钱的呢? 高省APP大九
蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！你购物还能拿佣金，京东淘宝拼多多，苏宁蓝胖胖微信机器人唯品会海量商品任你选！点外卖，看电影，住酒店都有优惠~我为何从蓝胖胖微信机器人转到高省呢？当然是高省佣金更高啊！自用省钱，普通用户无需升级，佣金最高大家好，我是高省最大团队大九，【高省】是一个可省钱佣
2023返利机器人哪个佣金高？抖音的官方返利平台是哪个桃朵APP
顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！（联系我可以开营销号）也就是桃朵APP（直接应用市场搜索：桃朵邀请码：123456）也就是乖淘APP（直接应用市场搜索：乖淘邀请码：123456）桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号：（26688）专注网络引流20年。带过百万团队，徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP：对接首席，佣金全网最高，团队收入最高，模式最好，有引流
「Tokens是胡扯」？Mamba作者炮轰Transformer，揭秘AI模型致命缺陷 | AI早报未来世界2099 AI日报人工智能 transformer 深度学习业界资讯
1、OpenAI疯狂挖角反击！Meta华人科学家+马斯克三员大将集体跳槽2、清华&NTU突破性研究：仅需2张图，AI即可重构3D空间认知3、极智嘉港股上市首日破发！清华系机器人公司市值153亿引关注4、星海图融资超1亿美金！美团、今日资本领投，估值暴涨3倍5、华人团队用RL打造AIAgent，种子轮狂揽1200万美元融资6、Skywork-R1V3.0震撼开源：高考数学142分，多学科推理能力直逼
【电机驱动与运动控制】考试论述题宇宙爆肝锦标赛冠军笔记电机考试
文章目录0.要求1.传动机构和直流电机与机器人1.1问题描述1.2解决方案1.2.1调速系统的建立1.2.2对调速系统控制方式的改进1.2.3仿真分析1.3自己改进想法1.4参考文献2.交流/步进电机与机器人2.1问题描述2.2解决方案2.2.2缺点2.3自己改进想法2.4参考文献3.考试技巧与考试内容0.要求简短的问题描述解决方案以及必要的解释与论述（优缺点、可行性分析）该方法的不足以及自己的改
智能体学习记录一罗同学213 学习
智能体是什么智能体（IntelligentAgent）是一种能够感知周围环境、自主决策并执行行动以实现特定目标的智能化系统或程序。它可以是软件（如聊天机器人）、硬件（如机器人），或两者结合的实体，核心特征包括：自主性：无需人工实时干预，独立运行（如自动驾驶车辆避障）。反应性：实时感知环境变化并快速响应（如智能家居调节温度）。目标导向：基于预设目标优化行动（如推荐系统最大化用户点击率）。学习能力：通
QCS8550 硬件性能全解析：参数、性能、优化，一篇讲透伊利丹~怒风 Qualcomm 算法 python 人工智能边缘计算无人机机器人
在物联网（IoT）设备向高性能、智能化演进的过程中，处理器作为核心算力单元扮演着关键角色。高通推出的Dragonwing™QCS8550处理器，凭借4nm工艺、异构计算架构、极致边缘AI处理能力及Wi-Fi7连接等特性，成为面向工业无人机、自主移动机器人、边缘AI盒子等高性能IoT场景的旗舰解决方案。本文将从核心参数、性能优势、优化亮点三个维度，全面解析这款处理器的技术实力。一、核心参数：4nm工
螺丝机器人的全球与中国市场2022-2028年：技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告麦田创投-晓晓人工智能物联网 big data
本文研究全球与中国市场螺丝机器人的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析螺丝机器人的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括：FIAMUtensiliPneumaticiSpa(1)RESIM(1)VisumaticIndustrialProduct
DK遇见未来：机器人祖爸
人工智能、AI、机械设计、BigData……这些听起来就很高端的专业究竟是什么？这些前沿学科相遇又会碰撞出什么？机器人，将这些前沿领域结合在一起越来越多的融入到我们的工作与生活中可问题来了机器人究竟是什么呢？又该如何给孩子讲机器人呢？这本《DK遇见未来：机器人》完美解决您的烦恼最新数据、系统知识、精美插图可以说这是一本儿童机器人大百科让孩子在这里遇见未来在讲读版视频中与您共同思考未来社会中机器人与
机器人-组成结构-感知 - 决策 - 执行具身智能-查布嘎具身智能机器人人工智能
目录一、感知系统内部传感器：外部传感器：二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴，但结构通用)：3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型：5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督)：6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统（运控）①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种
2022-09-24 机器人胃癌手术带来更好的结果吗？朗月斋主
胃癌机器人胃切除术(RG)的初步经验证明了良好的短期结果，表明RG是腹腔镜胃切除术(LG)的有效替代方案。然而，关于胃癌RG术后长期生存和复发的数据尚未见报道。本研究的目的是评估RG与LG后的长期结果。方法：回顾性评估了2005年7月至2009年12月期间分别接受RG或LG的313名和524名胃癌患者。比较了长期结果使用整个队列和倾向评分匹配队列。结果：整个队列分析显示5年总生存期(OS)或无复发
机器人运动学仿真软件：RobWork_（10）.C++编程基础 kkchenjj 机器人仿真机器人 c++java 机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言，它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发，是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性，特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制王莽v2 机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型，两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能，并利用作用神经网络来补偿未知动
2021-09-19心态的变化笑笑狗尾草
昨天那通失望的心情，就是老甘偏让我回去开例会，结果说的却是一个患者的投诉事件，我失望透顶，为什么不当面找人对质，就说是医生的不对，罢了，这种地方，也说不清，不过对于单位的归属感，立马尽失。所以从现在开始，我要让自己成为机器人，不要带有任何感情，对人对事，都要如此。还有时刻就保持那种心态，如果生命只有九十天的时候，你会做什么，有什么态度对人对事，就那种心态，我觉得它会让我坚强而自主，这种心态蛮好的，
AI新纪元：2025年深度学习技术突破与行业应用全景像素笔记杂谈人工智能深度学习 ai 自动驾驶工业数字化转型未来趋势技术创新
2025年，人工智能技术迎来爆发式增长，大模型、生成式AI和多模态技术持续突破，人形机器人量产元年正式开启，自动驾驶商业化进程加速，工业数字化转型全面铺开。这些进展不仅重塑了技术边界，更在多个行业创造了实际价值，推动AI从实验室走向产业化。本文将深入剖析2025年深度学习与AI领域的核心技术突破、行业应用案例及未来发展趋势，为技术从业者提供全面视角。一、深度学习核心技术突破：大模型、生成式AI与多
二分查找排序算法周凡杨 java 二分查找排序算法折半
一：概念二分查找又称折半查找（折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
java中的BigDecimal bijian1013 java BigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
Shell echo命令详解 daizj echo shell
Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: echo "It is a test" 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： echo Itis a test 2.显示转义
Oracle DBA 简单操作周凡杨 oracle dba sql
--执行次数多的SQL select sql_text,executions from ( select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc ) where rownum<81; &nb
画图重绘朱辉辉33 游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
线程之初体验西蜀石兰线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
linux集群互相免登陆配置林鹤霄 linux
配置ssh免登陆 1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa 2、提示让你输入，什么都不输，三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub 其中id_rsa为秘钥，id_rsa.pub为公钥，使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction aigo mysql
原文：http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html 原因是你使用的InnoDB 表类型的时候, 默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s, 因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错. 你可以把这个时间加长,或者优化存储
Socket编程基本的聊天实现。 alleni123 socket
public class Server { //用来存储所有连接上来的客户 private List<ServerThread> clients; public static void main(String[] args) { Server s = new Server(); s.startServer(9988); } publi
多线程监听器事件模式(一个简单的例子) 百合不是茶线程监听模式
多线程的事件监听器模式监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到创建多线程的事件监听器模式思路: 1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记 2,创建队
spring InitializingBean接口 bijian1013 java spring
spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下： public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{ ... } TransactionTemplate继承了DefaultT
Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle 数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
【Struts2五】Struts2 参数传值 bit1129 struts2
Struts2中参数传值的3种情况 1.请求参数绑定到Action的实例字段上 2.Action将值传递到转发的视图上 3.Action将值传递到重定向的视图上一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上 Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A] bit1129 kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
nginx gzip压缩配置 ronin47 nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置更多 0 nginx gzip 配置随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
java-13.输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 bylijinnan java
two cursors. Make the first cursor go K steps first. /* * 第 13 题：题目：输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 */ public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){ ListNode p1=head,p2=head;
Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject bylijinnan java spring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法： 1. Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType) 2. Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper) 第1个方法是只查
[冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术? comsci 技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了? 那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段... &nb
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根据浏览器获取iphone和apk的下载地址 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" content="text/html"/> <meta name=
C# socks5详解转 dalan_123 socket C#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯，Socket4的实现是类似的，注意的事，这里不是讲用C#实现一个代理服务器，因为实现一个代理服务器需要实现很多协议，头大，而且现在市面上有很多现成的代理服务器用，性能又好，
运维 Centos问题汇总 dcj3sjt126com 云主机
一、sh 脚本不执行的原因 sh脚本不执行的原因只有2个 1.权限不够 2.sh脚本里路径没写完整。二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root 修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件 MailTo = MailFrom 三、查询连接数
Yii防注入攻击笔记 dcj3sjt126com sql WEB安全 yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查，可以使用正则表达式或者直接输入字符判断，大部分是只允许输入字母和数字的，其它字符度不允许；对于内容复杂表单的内容，应该对html和script的符号进行转义替换：尤其是<,>,',"",&这几个符号这里有个转义对照表： http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
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zookeeper windows 入门安装和测试 greemranqq zookeeper 安装分布式
一、序言以下是我对zookeeper 的一些理解： zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。栗子1号：假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
Spring之使用事务缘由(2-注解实现) ihuning spring
Spring事务注解实现 1. 依赖包： 1.1 spring包： spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar spring-context-4.0.0.
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iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:，其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象，里面存储有此程序启动的原因。 launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节。 1、若用户直接
jdk与jre的区别（_） macroli java jvm jdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。 JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。如果安装了JDK，会发同你
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[一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解 superlxw1234 hive hive元数据结构
关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
Spring 3.2.14，4.1.7，4.2.RC2发布 wiselyman Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。

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