迅为国产RK3568开发板Android移植 LCD 屏幕
rk3568 芯片非常强大，可以支持的屏幕接口有很多，显示接口支持可是非常丰富的，
iTOP-rk3568 开发板支持 MIPI 接口的屏幕，接口如下图所示：
1 屏幕点亮流程
点亮屏幕基本的流程是一致的，一般是背光使能---->背光点亮---->屏幕使能---->reset 引
脚按照指定的时序/波形拉高或者拉低---->初始化序列命令发送。
流程主要是以下几步
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需要向屏幕厂商要一些屏幕关键参数和资料
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进行关键引脚对应
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进行设备树配置
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进行驱动配置
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源码编译，烧写镜像测试
15.2.1关键引脚对应
15.2.2屏幕关键参数
15.2.3屏幕初始化序列改写
2根据屏参和硬件设计填写 dts
这一部分是重点，全部之前的工作全为此处进行准备。我们新建一个 dtsi 文件特意放屏
幕相关的：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi
然后在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 文件中加入这个头文
件，如下图所示：
另注意，由于 DTS 文件设计到层层包含（DTS 文件可以包含后缀为.dtsi 的文件，作用就
像 C 语言中的.h 文件），故建议重要配置及板卡特性配置写到最后一级的 DTS 文件中，防
止由于在较高层级的 dtsi 配置后手误在后面又进行了配置，导致配置被错误覆盖。
共需要以下几个重点内容：dsi, route_dsi, backlight, vcc_lcd, dsi_in_vopb,
dsi_in_vopl,vopb。
2.1 dsi节点
mipi 屏幕我们使用 dsi1 接口，所以需要在设备树里面查找 dsi 节点，如下图所示：
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi
（瑞芯微写好的）
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi （瑞芯微写好的）
dsi1: dsi@fe070000 {
compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi";
reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;
interrupts =
clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>, <&cru HCLK_VO>, <&video_phy1>;
clock-names = "pclk", "hclk", "hs_clk";
resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;
reset-names = "apb";
phys = <&video_phy1>;
phy-names = "mipi_dphy";
power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
rockchip,grf = <&grf>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "disabled";
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
dsi1_in: port@0 {
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
dsi1_in_vp0: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;
status = "disabled";
};
dsi1_in_vp1: endpoint@1 {
reg = <1>;
remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;
status = "disabled";
};
};
};
};
默认的源码中是配置了 dsi1 节点的，是适配的瑞芯微的屏幕。现在我们要适配迅为的
MIPI 7 寸屏，所以我们在修改之前，要删掉瑞芯微之前适配的屏幕节点。在下图的设备树中
找到&dsi1 以及和 dsi1 相关的注释掉。
好，现在接下来便可以在 topeet_rk3568_lcds.dtsi 中配置迅为的屏幕了。配置如下：
&dsi1 {
status = "okay";
dsi1_panel: panel@0 {
status = "okay";
compatible = "simple-panel-dsi";
reg = <0>;
//供电电压是 3.3V
power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;
//设置背光
backlight = <&backlight>;
//reset-gpios 表示屏幕 reset 引脚，拉低，具体的拉高或者拉低要根据内
核配置和时序要求来进行对应的修改
reset-gpios = <&gpio3 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
//enable-gpios = <&gpio3 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//下述配置中有一些延时，reset-delay-ms 是在屏幕初始化过程中，第一次
操作 reset 引脚之前的延时。init-delay-ms，是在屏幕初始化过程中，第一次操作 reset 引脚
之后的延时。
reset-delay-ms = <60>;
enable-delay-ms = <60>;//<35>; //<60>;
prepare-delay-ms = <60>;//<6>; //<60>;
unprepare-delay-ms = <60>;//<0>; //<60>;
disable-delay-ms = <60>;//<20>; //<60>;
dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST |
MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;
dsi,format =
//dsi,lanes = <4>;是配置当前 mipi 是几通道的，需根据屏幕实际情况配置。
dsi,lanes = <4>;
// panel-init-sequence 填写刚刚改写好的初始化序列
panel-init-sequence = [
39 00 03 E0 AB BA
39 00 03 E1 BA AB
.................
05 C8 01 11
05 14 01 29
];
//panel-exit-sequence 填写 display off 序列，一般为两条，也需要厂家提供。
panel-exit-sequence = [
05 05 01 28
05 78 01 10
];
//这一部分也很重要，是屏幕的一些参数。hactive 和 vactive 就是水平数值的像素，也就是
屏 幕 分 辨 率 了 。 hback-porch,hfront-porch,vback-porch,vfront-porch 按 顺 序 简 写 为
HBP,HFP,VBP,VFP,这个跟厂家讨要后，根据简写字母对应即可。这个在之前的章节中已经讲解
过了。
disp_timings0: display-timings {
native-mode = <&dsi1_timing0>;
dsi1_timing0: timing0 {
//clock-frequency 像素时钟频率
//像素时钟频率 = （
hactive+hbp+hfp+hsync-len）x (vactive+vbp+vfp+vsync-len)xfps
// 然后保留两位有效数字（不要四舍五入），后面数据直接填 0 即可。
clock-frequency = <72000000>;
//以下的这些参数在数据手册中，我们已经查找到了。
hactive = <800>;
vactive = <1280>;
hfront-porch = <48>; //20
hsync-len = <20>;
hback-porch = <48>; //20
vfront-porch = <16>; //10
vsync-len = <6>; //10
vback-porch = <15>; //4
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <0>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
//配置 ports
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@0 {
reg = <0>;
panel_in_dsi1: endpoint {
remote-endpoint = <&dsi1_out_panel>;
};
};
};
};
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@1 {
reg = <1>;
dsi1_out_panel: endpoint {
remote-endpoint = <&panel_in_dsi1>;
};
};
};
};
我们使用 dsi1 绑定到 vp1 上，所以 dsi1_in_vp0 节点为 disabled，dsi1_in_vp1 节点为 okay
当 dsi1 使能的时候，video_phy1 要使能，video_phy0 要关闭。设备树 topeet_rk3568_lcds.dtsi
中添加如下图所示：
2.2 Backlight
背光常用的有三种情况：
一是 常开。
二是 背光 IC 使能后，输入 PWM 信号调光。
三是 背光 IC 使能后，通过 FB 获得反馈自动进行调光。
设备树里面配置背光。首先根据原理图，我们知道使用的是 pwm5,
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi 文件里面 backlight1 节点如下所示：
backlight1: backlight1 {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm5 0 25000 0>;
brightness-levels = <
0 20 20 21 21 22 22 23
23 24 24 25 25 26 26 27
27 28 28 29 29 30 30 31
.................................................
>;
default-brightness-level = <200>;
};
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi 设备树中添加背光节点
&backlight {
status = "okay";
pwm = <&pwm5 0 25000 0>;
};
pwms = <&pwm5 0 25000 0>; 配置 pwm,使用 pwm5,25000 是周期，pwm 为正极性。
brightness-levels 属性：配置背光亮度数组，一般以值 255 为一个 scale，当 pwm 设置为正
极时，从 0~255 表示背光为正极，占空比从 0%~100%变化，，255~0 为负极性，占空比从
100%~0%变化，当 pwm 设置为负极性时，反之。
default-brightness-level 属性，时开机时默认背光亮度，范围是 0~255
2.3 logo 显示
设备树 kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/rk3568.dtsi 中节点如下：
所以我们要使用 route_dsi1 显示通路，绑定到 vp1 上，修改
kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi 文件，添加如下所
示：
3 Config 配置
RK3568 SDK 下 kernel/arch/arm64/configs/*_defconfig 已经把 LCD 相关的配置设置好了，
如果自己做了修改，修改 kernel/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig 配置文件，增加如下
所示：
CONFIG_DRM_ROCKCHIP=y
CONFIG_ROCKCHIP_DW_MIPI_DSI=y
CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y
4烧写验证
4.1测试显示
重新编译 android 源码，烧写镜像，发现 mipi 屏幕显示正常。如下图所示：
4.2 背光亮度调节测试
目前还没有配置屏幕触摸，我们可以在开发板上插上鼠标，进入”设置”APP，依次点击
“显示”，“亮度”，拖动滑条可以调节亮度。
也可以使用命令行来设置屏幕亮度,数值可以在 0~250 中设置，数字越大，亮度越高。
echo 100 > /sys/class/backlight/backlight/brightness