【自动驾驶】自动驾驶车辆轨迹预测竞赛汇总——持续更新

20210731更新

• AIODrive Trajectory Forecasting Challenge
  
  AIODrive 轨迹预测挑战的目标是预测复杂交互下多个智能体的未来位置。这些代理包括四种主要类型的交通参与者：汽车、行人、自行车和摩托车。除了过去轨迹的标准输入外，用户还可以使用我们提供的各种传感器数据来帮助改进预测。

• Sirius-2021 Trajectory
  Prediction
  This challenge is a part of a summer school Sirius-2021 (Sochi,
  Russia).
  

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自动驾驶关键技术之预测的介绍参见这篇博客【自动驾驶】自动驾驶轨迹预测思路和框架，适合用于背景和现状介绍，相关比赛汇总：

• Argoverse Motion Forecasting Competition
  Argoverse™是来自Argo AI的高清地图和传感器数据集，详见CVPR论文Argoverse: 3D Tracking and Forecasting with Rich Maps。
  

• nuScenes prediction challenge
  nuScenes预测任务的目标是预测6秒视界内agent的未来位置。虽然任务和这个评估服务器将全年开放，我们也组织专门的挑战。第一次这样的挑战将在巴黎的ICRA 2020年举办。结果和获奖者将在ICRA 2020自动驾驶标杆研究进展研讨会上公布。有关更多信息，请参阅此页。
  

• AIODrive Trajectory Forecasting Challenge
  AIODrive轨迹预测挑战的目标是在复杂交互作用下预测多个代理的未来位置。官方AIODrive网站，轨迹预测部分介绍。
  

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【自动驾驶】自动驾驶轨迹预测思路和框架，适合用于背景和现状介绍