磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动。

磁链观测器

vesc中使用的方法。

已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动。磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动。_第1张图片id=665274909523&

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