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1 #include<iostream> 2 #include<queue> 3 using namespace std; 4 5 int map[51][51][51]; 6 bool vst[51][51][51]; 7 int dir[6][3]={ 8 {0,0,1}, //up 9 {0,0,-1}, //down 10 {1,0,0}, //left 11 {-1,0,0}, //right 12 {0,1,0}, //front 13 {0,-1,0}, //after 14 }; 15 16 int A,B,C,T,nCases; 17 18 typedef struct node 19 { 20 int x,y,z; 21 int step; 22 }Node; 23 24 bool check(node s) 25 { 26 if(s.x>=0&&s.x<A&&s.y>=0&&s.y<B&&s.z>=0&&s.z<C&&!vst[s.x][s.y][s.z]&&!map[s.x][s.y][s.z]) 27 return 1; 28 else 29 return 0; 30 } 31 32 void BFS() 33 { 34 memset(vst,0,sizeof(vst)); 35 vst[0][0][0]=1; 36 queue<Node>Que; //建立BFS队列 37 Node pre,last; //定义两个状态,当前和下一个 38 pre.x=pre.y=pre.z=pre.step=0; //计数器清零 39 Que.push(pre); //入队 40 while(!Que.empty()) 41 { 42 pre=Que.front(); //取首元素进行扩展 43 Que.pop(); 44 if(pre.step>T) //剪枝一 45 break; 46 if(abs(A-1-pre.x)+abs(B-1-pre.y)+abs(C-1-pre.z)>T) //剪枝二,时间节省500ms 47 break; 48 if(pre.x==A-1&&pre.y==B-1&&pre.z==C-1) //出现目标态,此时为最小值,可以退出 49 { 50 printf("%d\n",pre.step); 51 return; 52 } 53 for(int i=0;i<6;i++) 54 { 55 last.x=pre.x+dir[i][0]; 56 last.y=pre.y+dir[i][1]; 57 last.z=pre.z+dir[i][2]; 58 last.step=pre.step+1; 59 if(check(last)) 60 { 61 Que.push(last); 62 vst[last.x][last.y][last.z]=1; 63 } 64 } 65 } 66 printf("-1\n"); 67 } 68 69 int main() 70 { 71 int i,j,k; 72 while(~scanf("%d",&nCases)) 73 { 74 while(nCases--) 75 { 76 scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T); 77 for(i=0;i<A;i++) 78 for(j=0;j<B;j++) 79 for(k=0;k<C;k++) 80 scanf("%d",&map[i][j][k]); 81 BFS(); 82 } 83 } 84 return 0; 85 }
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关键:DFS、剪枝、BFS、状态判重、状态压缩