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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
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全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、Memcached是什么,有什么作用?memcached服务在企业集群架构中有哪些应用场景?一、作为数据库的前端缓存应用二、作业集群的session会话共享存储。2、Memcached服务分布式集群如何实现?3、Memcached服务特点及工作原理是什么?4、简述Memcached内存管理机制原理?SlabAllo
- Deepseek详细的自我介绍
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###**DeepSeek:中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔,核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室,团队在NLP、分布式训练、模型压缩等领域发表顶会论文超200篇。研发理念聚焦三个核心:-**高效性**:通过模型架构创新(如MoE)实现“小参数量,大性能”。-**可控性**:内置可解释性模块
- (15-3)DeepSeek混合专家模型初探:模型微调
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3.4模型微调在本项目中,微调脚本文件finetune.py提供了一套全面的工具,用于对DeepSeek-MoE预训练语言模型进行微调。支持加载特定任务的数据、对数据进行预处理和编码,以及通过多种配置选项(如LoRA量化、分布式训练等)对模型进行高效训练。用户可以根据自己的需求,通过命令行参数或配置文件调整微调策略,以优化模型在特定任务或数据集上的性能。3.4.1微调原理在DeepSeek-MoE
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- 云桌面主流架构解析与应用场景分析
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物联网一、物联网的基本概念二、物联网的特征(一)物体感知(二)信息传输(三)智能处理三、物联网关键技术(一)射频识别技术(二)产品电子编码(三)短距离通信技术(四)互联网(五)感知控制技术(六)无线网络技术(七)中间件技术(八)智能处理技术四、物联网的应用领域虚拟现实技术一、VR的基本概念二、VR的特征(一)沉浸性(二)人交互性(三)多感知性(四)想象性(五)自主性三、VR的技术应用(一)在影视娱
- Qt学习1
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QTqt学习开发语言
QUuidQUuid是Qt库中的一个类,用于生成、表示和操作UUID(通用唯一标识符,UniversallyUniqueIdentifier)。UUID是一种广泛使用的标识符,通常用来唯一地标识对象、记录、会话、文件、实体等。QUuid类简介QUuid类提供了一个简单的接口,用于创建、解析和操作UUID。UUID在很多应用场景中都有广泛使用,比如在数据库中作为主键、在分布式系统中唯一标识设备和实体
- Hutool-------值得推荐的java工具库
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网址:https://www.hutool.cn/docs/#/安装Maven在项目的pom.xml的dependencies中加入以下内容:cn.hutoolhutool-all5.3.7Gradlecompile'cn.hutool:hutool-all:5.3.7'包含组件一个Java基础工具类,对文件、流、加密解密、转码、正则、线程、XML等JDK方法进行封装,组成各种Util工具类,同时
- 区块链Arbitrum主网节点搭建
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文章目录0.前言1.区块数据镜像下载2.执行docker命令问题0.前言本文是按照官方参考资料基于docker的方式成功搭建arbitrum主网节点。官方文档地址https://docs.arbitrum.io/run-arbitrum-node/run-full-node1.区块数据镜像下载因为区块镜像数据比较大,强烈建议先把镜像下载下来,采用本地初始化的方式同步历史数据。新建文件夹用于存储区块
- Java查询es很慢怎么办_elasticsearch索引和搜索慢问题分析解决
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简述Elasticsearch是一个分布式的免费开源搜索和分析引擎,能够实现近实时的数据搜索。在使用的过程中,由于各种原因可能导致集群写入或者查询缓慢,本文主要讲述集中常见的原因和解决方法。写入拒绝或者慢现象当像索引(存储和使文档可被搜索)或者搜索数据的时候会出现类似如下429状态码的报错:"status":429,"error":{"type":"es_rejected_execution_ex
- 尚硅谷课程【笔记】——大数据之Zookeeper【一】
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Hadoop的分布式缓存机制是一种用于在MapReduce任务中高效分发和访问文件的机制。通过分布式缓存,用户可以将小文件(如配置文件、字典文件等)分发到各个计算节点,从而提高任务的执行效率。分布式缓存的工作原理文件上传:用户将需要缓存的文件上传到HDFS(HadoopDistributedFileSystem)。文件路径可以在作业配置中指定。作业提交:在提交MapReduce作业时,用户可以通过
- etcd入门指南:分布式事务、分布式锁及核心API详解
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Goetcd分布式数据库
etcd是一个高可用、分布式的键值存储系统。主要用作分布式系统中的独立协调服务。旨在保存可完全放入内存中的少量数据。Raftetcd基于Raft共识算法,保证了分布式环境下的数据一致性。Raft是一种分布式一致性算法,用于在多个节点之间达成共识,确保分布式系统中的数据在不同节点间一致。LeaderElection(领导者选举)在Raft中,系统的节点分为三种状态:领导者(Leader)、跟随者(F
- Github 2024-06-20 开源项目日报 Top10
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github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2024-06-20统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目4TypeScript项目4Rust项目2JavaScript项目1Dart项目1Java项目1Go项目1RustDesk:用Rust编写的开源远程桌面软件创建周期:1218天开发语言:Rust,Dart协议类型:GNUAfferoG
- 【Golang学习之旅】Go 语言微服务架构实践(gRPC、Kafka、Docker、K8s)
程序员林北北
架构golang学习微服务云原生kafka
文章目录1.前言:为什么选择Go语言构建微服务架构1.1微服务架构的兴趣与挑战1.2为什么选择Go语言构建微服务架构2.Go语言简介2.1Go语言的特点与应用2.2Go语言的生态系统3.微服务架构中的gRPC实践3.1什么是gRPC?3.2gRPC在Go语言中的实现1.前言:为什么选择Go语言构建微服务架构1.1微服务架构的兴趣与挑战随着互联网技术的飞速发展,尤其是云计算的普及,微服务架构已经成为
- Golang并发编程最佳实践:协程与通道
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Golang并发编程最佳实践:协程与通道本文旨在介绍Golang并发编程的最佳实践,重点讨论协程和通道的使用方法,以及相关的实际案例和代码示例。一、Golang并发编程简介又称Go语言)是一种由Google开发的编程语言,旨在提供优秀的并发支持和简洁的语法。在Golang中,最常见的并发编程模型是使用协程(goroutine)和通道(channel)。协程是轻量级线程,由Go运行时负责调度;而通道
- 深入理解Elasticsearch集群与分片:原理及配置方案
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一、Elasticsearch集群是什么想象一下,你有海量的数据,比如一个超大型图书馆的所有书籍信息,要是把这些数据都放在一台电脑里,不仅存不下,而且查询起来会超级慢。Elasticsearch集群就像是一个分布式的数据图书馆系统,它把数据分散存储在多台服务器(我们叫它们节点)上,这些节点协同工作,就像图书馆里不同区域的工作人员,一起完成数据的存储、管理和查询任务。二、分片是什么主分片:还是以图书
- Golang使用Redis与连接池
T
GoLangRedisgolangredis数据库
使用下载go的redis包gogetgithub.com/gomodule/redigo/redis如果网不好的话就很费劲了packagemainimport("fmt""github.com/gomodule/redigo/redis"//引入redis包)funcmain(){//连接数据源rediss,err:=redis.Dial("tcp","127.0.01:6379")iferr!=
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golang自动化DDD领域架构设计
背景在我们日常开发中,不可避免的总要去进行各种参数校验,但是如果在某个场景中,要校验的字段非常多,并且在其中还有耦合关系,那么我们手写校验逻辑就变得非常的低效且难以维护。本篇文档就基于DDD领域模型设计的思想下,提供自动化的校验模型字段。常见的字段校验方式数据校验在业务逻辑代码中有着至关重要的作用,关系到整个后续业务是否可以正常运行。对参数的校验根据其具体业务逻辑与场景,可以分为字段校验、依赖校验
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千年死缓
golang开发语言后端
golang文件概念文件是计算机系统中用于存储和管理的数据集合,具有唯一的名称,存在于存储介质上,包含创建、修改等属性,通过文件系统进行组织,用户可进行读取、写入等操作文件流文件输入流(InputStream)定义:文件输入流是从文件到程序的数据传输路径。用途:用于从文件中读取数据操作:包括打开文件、读取数据、关闭文件等类型:可以是字节流(读取字节)或字符流(读取字符)文件输出流(OutputSt
- 【Redis】golang操作Redis基础入门
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【Redis】golang操作Redis基础入门大家好我是寸铁总结了一篇【Redis】golang操作Redis基础入门sparkles:喜欢的小伙伴可以点点关注Redis的作用Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的内存数据库,它主要用于存储键值对,并提供多种数据结构的支持。Redis的主要作用包括:1.缓存:Redis可以作为缓存系统,将常用的数据缓存在内存中,以
- Golang使用redis实现分布式锁(redigo框架)
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本文思路来自Wx公众号:小徐生先生的变成世界,原文地址分布式锁个人理解分布式锁是分布式服务器的单机锁,对于单机锁是保证服务器在同一时间只能有一个线程能访问该方法。但是对于分布式服务器来说,可能存在多台服务器接收用户请求,这样请求在不同服务器的数据就没办法通过单机锁来阻塞。所以才需要通过额外的组件,实现多服务器之间的管理。选型Redis的原因Redis高效且具备高可用性,当提供分布式锁服务的基础组件
- golang使用redis实现全文搜索
千年死缓
golangredis开发语言
简介使用redis实现全部文章精确到段落的搜索实现思路文章分段,使用一张表单独记录下段落信息段落分词,把段落划分成词分词后使用有序集合记录到redis中,每个词语后记录含有该分词的段落ID集使用一个哈希键记录下每个段落的分词,用于分词信息的删除查询时先分词,再根据分的词把分词查到的对应的段落返回结果具体实现文章分段文章段落表结构typeTextModelstruct{gorm.ModelArtic
- java 缓存篇2
dzl84394
java缓存开发语言
缓存的部署方式单机主从哨兵集群特性主从(Master-Slave)哨兵(Sentinel)集群(Cluster)数据分片不支持不支持支持,基于slot进行水平分片高可用性部分支持(手动故障转移)高可用性,自动故障转移高可用性,自动故障转移及数据分片配置复杂度低中高扩展性低至中中高适用场景中小规模应用,读多写少需要高可用性且不需要分片的应用大规模分布式应用,需水平扩展和高可用性一致性弱(异步复制,可
- Elasticsearch和Kibana的安装部署及服务器配置
TpCode
elasticsearch服务器大数据
Elasticsearch和Kibana是一对强大的工具,用于搜索、分析和可视化大规模数据集。Elasticsearch是一个开源的分布式搜索和分析引擎,而Kibana是一个用于数据可视化的开源工具。本文将详细介绍如何安装、部署和配置Elasticsearch和Kibana,并在服务器上运行它们。步骤1:安装JavaElasticsearch和Kibibana都需要Java来运行。确保您的服务器上
- 如何学习Elasticsearch(ES):从入门到精通的完整指南
狮歌~资深攻城狮
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如何学习Elasticsearch(ES):从入门到精通的完整指南嘿,小伙伴们!如果你对大数据搜索和分析感兴趣,并且想要掌握Elasticsearch这一强大的分布式搜索引擎,那么你来对地方了!本文将为你提供一个系统的学习路径,帮助你从零开始逐步深入理解Elasticsearch。1.基础知识准备1.1理解全文搜索在开始学习Elasticsearch之前,建议先了解一下全文搜索的基本概念。全文搜索
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1