开源项目：：飞控

1、控制

2、规划

3、感知与导航

4、集群

阿木实验室开源无人机开发平台：6款

■ P450开源无人机开发平台

■ P600开源无人机开发平台

■ P230开源无人机开发平台

■ Z410开源无人机开发平台：苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）

■ F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread的开源自驾仪分享

■ JCV600基础无人机开发平台

0.ROS；XTDrone

 1.PX4

入门教程： 

6-1：pix编译脚本分析与调试手段 - PX4固件二次开发初级课程 - AmovLab阿木社区--_哔哩哔哩_bilibili

 2.基于RT_Thread.

苍穹-自动驾驶仪

GitHub - JcZou/StarryPilot: A lightweight autopilot software for Pixhawk

Firmament(FMT)开源自驾仪：基于RT-Thread的开源自驾仪分享

3.浙大高飞实验室

【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab_哔哩哔哩_bilibili

Fei_GAO的个人空间_哔哩哔哩_bilibili

浙大-快速实验室/自我规划师 (github.com)

4阿木实验室

Prometheus自主无人机开源项目：基于高飞的EGO_planing：

Github网址：https://github.com/amov-lab/Prometheus
Gitee网址：https://gitee.com/amovlab/Prometheus
使用手册(全新)：https://wiki.amovlab.com/public/prometheus-wiki/
技术问答专区：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=101&page=1
开源仿真镜像：下方菜单栏回复“Prometheus仿真镜像 ”即可获取。

Prometheus v1仿真镜像下载地址为（提取码为 amov ） ：
v1版镜像链接：https://pan.baidu.com/s/1UCWAiTP2-ciZpZqsOCpJDA 

Prometheus v2仿真镜像下载地址为（提取码为 amov ）：
V2版镜像链接：https://pan.baidu.com/s/1TjSINS4L3HBd9Th4gqRGyw

Firmament(FMT)开源自驾仪：基于RT-Thread的开源自驾仪分享

Github网址：https://github.com/Firmament-Autopilot
使用手册：https://firmament-autopilot.github.io/FMT-DOCS/

https://firmament-autopilot.github.io/FMT-DOCS/#/content_ch/Document
FMT技术问答专区：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=77
公开课：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=70

KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地 (qq.com)

Github网址：
https://github.com/amov-lab/kk-robot-swarm
https://github.com/kkswarm/kk-robot-swarm
使用手册：https://wiki.amovlab.com/public/misaro-doc/

5、XTDrone

XTDrone: 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台