基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
1.转速环采用ADRC,和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。
对ADRC中的ESO进行改进,进一步提高了ADRC性能。
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

仿真模型纯手工搭建,不是从网络上复制得到。

仿真模型仅供学习参考
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC_第1张图片

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基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC_第2张图片
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC_第3张图片

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