Jiang_Tesla
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roscore运行报错

RLException: roscore cannot run as another roscore/nester is already running

Please kill other roscore/master processes before relaunching.

roscore运行报错_第1张图片

经过百度发现可以用两行命令结束进程

 但是试用了均显示进程不存在，而且roscore还是无法启动

试了试在前面加上sudo，成功结束rosmaster ，可以运行了。

roscore运行报错_第2张图片

我目前使用的是yahboom的机械臂，应该是原本的大厂程序权限比较高，在后台一直运行ros，导致这个问题，作为一个初学者，希望能和大家一起在jetson nano上玩好ros

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