大疆笔试题

1.单项选择

1).3500K的灯光下,想要保留一点带黄色氛围的照片,白平衡应该最接近哪个色温?

大疆笔试题_第1张图片

2).SRGB存在的目的是()

3).衍射极限最有可能称为以下哪种相机的性能瓶颈?

4).RGB图像转换为亮度-色度图像(YUV)时,对U信号取整获得信号U'的做法是()

2.多项选择

1).已知相机其中一种噪声模型为N(x)=sqrt(siX+oi),以下说法正确的是()

A.SI表示readout noise,OI表示photon noise

B.OI表示readout noise,SI表示photon noise

C.SI服从泊松分布,OI服从高斯分布

D.OI服从泊松分布,SI服从高斯分布

2).关于sigmoid激活函数,以下说法正确的是()

A.输出是以0为中心

B.具有软饱和性

C.容易出现梯度消失

D.函数严格单调

3).以下哪些属于图像质量的是()

A.灰度  B.感光度  C.饱和度  D.锐度  E.宽容度

3.填空题

1).卷积神经网络广泛应用于图像处理,如果一张尺寸为2M,通道数为3的彩色图像通过一个3*3*4的带偏置卷积层提取同样尺寸的特征,需要()M次乘法计算,该卷积层有()个参数。

2).仿射变换改变____(交比/平行/形状),2维仿射变换具有_____个自由度,需要_____个点对求解。

3).相机对焦在超焦距的位置时,可以获得最深的景深,如果此时的超焦距为2m,则可以清晰成像的最近距离是____m。

4).已知抓娃娃机,抓中的概率用P表示,P在0-1概率密度函数都是二次函数,顶点在0.5,且没有人将P设置为1,该娃娃机的概率密度函数为f(P)=__________。

5).高斯卷积、双边滤波、引导滤波、NLM和BM3D都是常用的图像滤波算法,其中不能保边的是_____,属于频域方法的是______,计算复杂度和窗口大小无关的是______。

4.问答题

1).使用高斯滤波器对一块平坦区域进行降噪,(1)如果需要将SNR从30dB提升到42dB,请问对Sigma的要求是多少?(2)请问此时高斯核的尺寸选择多大?(3)如果改用box filter,核尺寸选多大?

2).处理器拥有一级用于缓存数据读写的D-cache,大小为16KB,64byte line size,在此处理器上对一张8bit单通道图像进行7×7滤波(该滤波核无法进行分解):(1)简述Cache的作用;(2)先沿X轴还是先沿Y轴计算,数据读取的行为有什么差别?在非边界处,数据第一次读取时的cache命中率分别是?

3).TOF(Time Of Flight)是一种利用光的飞行时间测距的方法,广泛应用于智能手机、机器人视觉及其他消费和工业类电子设备:(1)请简述dTOF和iTOF的基本原理;(2)对于iTOF测距,如果调制频率为60MHZ,最大测量距离是多少?(3)iTOF测距为了解决距离模糊问题,通常会采用双频测距,假设频率为40MHZ的测量相位为π,频率为60MHZ的测量相位为π/2,请计算实际目标距离。

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