Radius vector (半径矢量)

引言

今天给大家介绍一下什么是Radius vector。

定义

从圆心到当前位置的矢量$r$。它也被叫做位置向量。

其中，O表示圆心，这里我们称之为原点位置，A表示当前位置。因此矢量$OA$是一个Radius vector。
矢量$r$的导数满足：
$$\begin{array}{c}r\cdot \left(\frac{\mathrm{d}r}{\mathrm{d}t}\right)=\frac{1}{2}\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\left(r\cdot r\right)=\frac{1}{2}\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\left(r^2\right)=r\frac{\mathrm{d}r}{\mathrm{d}t}=rv\end{array}$$
其中，$v$是速度。

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