自主智能机器人
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使用GAZEBO进行仿真环境模型搭建时，出现如下报错：Spawn service failed. Exiting。

通过终端打开配置文件.bashrc

gedit ~/.bashrc

在配置文件.bashrc的最下面加入一行代码：

export GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:/home/li/sim_ws/src/leader_car/models

其中的路径根据自己电脑中models所在文件夹设置。

保存之后编译，再运行launch文件，即可解决问题。

详细信息可参照连接：Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法_liuanqi368的博客-CSDN博客_gazebo加载模型出错

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