使用GAZEBO进行仿真环境模型搭建时，出现如下报错：Spawn service failed. Exiting。

美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
llama.cpp 编译安装@Ubuntu skywalk8163 项目实践人工智能 llama ubuntu linux 人工智能
在Kylin和Ubuntu编译llama.cpp，具体参考：llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并编译：gitclonehttps://github.com/ggerganov/llama.cppcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease#可选安装makeinstall#或可选添加路径ex
linux安装docker及docker-compose 部署spring boot项目时而有事儿 docker linux docker linux spring boot
linux系统环境：centos5.14本篇描述的是在centos系统版本下安装docker，如果是ubuntu版本，请看这篇文章：linuxubuntu20安装docker和docker-compose-CSDN博客正文：安装docker和docker-compose安装docker---------运行命名等待安装完成遇到选择直接输入yyuminstall-yyum-utilsdevice-m
Ubuntu下安装Chrome浏览器(简单,使用) Starry-sky(jing) [linux操作系统笔记]chrome 深度学习 linux
下载安装GoogleChrome浏览器deb包极速下载:下载链接32位wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb64位wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb安装sudodpk
【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法不是AI python 软件操作 Linux linux pycharm 运维
一、问题描述如图，笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具（已安装，安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm），无法启动，报错：CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下：二、解决方法通过报错信息看出，出于某种原因，进程（PID为257
Ubuntu中安装VSCode的一个指令 Trigger_G Ubuntu与ROS ubuntu vscode linux
问题描述本来想去VSCode官网上下载软件包，然后双击使用UbuntuSoftware安装的，但是安装老不成功。想用命令行指令dpkg进行安装，虽然能成功，但是后续使用code.命令打开VSCode又报错说找不到命令。解决方式在命令行中使用下述命令安装VSCode。sudosnapinstall--classiccode（建议安装的时候连上手机的热点，不然会报连接不上下载站点相关的错误）
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019 理工男老K ubuntu linux 运维 debian sqlserver
Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。以下是有关如何执行此操作的基本指南：注册MicrosoftUbuntu存储库并添加公共存储库GPG密钥：sudowget-qO-https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"$(wget-q
ubuntu生成设置 core文件 sun007700 ubuntu linux 运维
ubuntu生成&设置core文件，调试段错误_ubuntu生成core文件-CSDN博客ubuntu设置core文件_ubuntucore文件默认位置-CSDN博客ulimit-asudovim/etc/profile#或者vi~/.bashrculimit-cunlimited#添加，退出source/etc/profilesudosystemctldisableapport.servicev
渔夫码头密语: 记录使用 Docker 安装 Wordpress shelby_loo docker 容器运维
最近在阿贝云的免费服务器上试水,配置虽小(1核CPU、1G内存、10G硬盘、5M带宽),但对此次任务正合适。作为国内首家提供这样不错的免费云服务器的阿贝云,给我们开源界添增不少乐子,在这里对Docker和Wordpress去搞一搞,总比呆在办公室曱甴better!今天与你分享一下如何在Ubuntu系统上使用Docker快速搭建Wordpress博客环境。Wordpress作为全球最大同类型开源内容
Linux mkswap命令教程：如何设置Linux交换区（附实例详解和注意事项）我要下东西噢 linux linux 运维服务器
Linuxmkswap命令介绍mkswap命令用于在设备或文件上设置Linux交换区。设备参数通常是磁盘分区（例如/dev/sdb7），但也可以是文件。Linux内核不查看分区ID，但许多安装脚本假定十六进制类型82（LINUX_SWAP）的分区是交换分区。Linuxmkswap命令适用的Linux版本mkswap命令适用于所有主流的Linux发行版，包括Debian、Ubuntu、Alpine、
在Ubuntu-12.04环境下使用新的Rust开发工具塵觴葉 ubuntu rust linux
在老旧的系统环境下使用Rust开发工具笔者的一台硬件资源紧张的旧电脑安装了Ubuntu-12.04，希望在其上运行比较新的Rust开发工具，但却发现其因glibc较老，不能正常运行cargo工具，结果如下：yejq@UNIX:~$uname-aLinuxUNIX3.13.0-32-generic#57~precise1-UbuntuSMPTueJul1503:51:20UTC2014x86_64x
在Linux/Ubuntu/Debian中创建自己的命令快捷方式理工男老K linux ubuntu debian 运维
虽然图标快捷方式使你移动鼠标双击就打开目标，但是你还是需要先定位到它。而在终端Terminal中你只需要输入一个自定义命令就能一步到位。要在Ubuntu中创建你自己的命令或别名，你可以使用主目录中的“.bashrc”文件。以下是创建通过Wine运行Photoshop的别名的方法：打开终端窗口。在文本编辑器中打开“.bashrc”文件。你可以使用你喜欢的任何文本编辑器，例如nano或vim。例如：n
Ubuntu系统下C语言开发环境搭建与使用教程洛可可白后端专栏 ubuntu c语言 linux
前言欢迎来到我的技术小宇宙！这里不仅是我记录技术点滴的后花园，也是我分享学习心得和项目经验的乐园。无论你是技术小白还是资深大牛，这里总有一些内容能触动你的好奇心。洛可可白：个人主页个人专栏：✅前端技术✅后端技术个人博客：洛可可白博客代码获取：bestwishes0203封面壁纸：洛可可白wallpaper文章目录Ubuntu系统下C语言开发环境搭建与使用教程教程内容0.序言1.准备工作2.安装SS
关于车路协同的几个观点 chenmingdai
关于车路协同现在有三个说法，第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。第二个观点就是微软公司和国内的一些公司推动车联网C-V2X。也就是说车在路上行驶的时候依赖于网络为车车之间提供一些信息，为车辆行驶提供一些调度和服务信息。第三个观点就是现在大家通常说的车路要协同。也就是说车辆在行驶过程中不但要网络通信，而且还要与路直接
ubuntu20.04下安装anaconda+配置环境变量+运行+创建快捷方式 Terry Cao 漕河泾 ubuntu linux
原来是在windows下用matlab进行数据处理与算法验证，在ubuntu下进行C++部署应用，需要不断的重启切换双系统，太麻烦，打算在ubuntu下用python进行数据处理与算法验证。安装anaconda如下1.官网下载anacondaFreeDownload|Anaconda2.安装，在文件夹下打开命令窗口，输入bashAnaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh具体
解决ubuntu14.04 nam安装问题 luckespduino
安装ns2只需要apt-getinstallns2要安装nam1.14版本apt-get安装的1.15版本会报SegmentFault(coredump)错误首先下载nam1.14deb版本我下面放一个百度云盘连接链接:https://pan.baidu.com/s/1T2jBT1j8NRK619XKFRZ9MQ提取码:v1vu下载后使用下面命令安装即可dpkg-inam_1.14_amd64.d
kotlin 程序编译与执行 workingwei kotlin kotlin 开发语言
准备kotlin环境Ubuntu安装kotlin1.创建一个名为hello.kt文件，代码如下：funmain(args:Array){println("Hello,World!")}2.使用Kotlin编译器编译应用kotlinchello.kt-include-runtime-dhello.jar-d:用来设置编译输出的名称，可以是class或.jar文件，也可以是目录。-include-ru
看见光，追逐光，成为光~ 默涵在当下
高屋建瓴的人，散发着高贵气质，周遭牛人很多，咬紧他们~杜总，从看网知网背景出发，讲到发现流量痛点，讲到站点布局，讲到下一步机会，从而又契合到自动驾驶网络。从如何构建五级驾驶，到如何结合现状落地~研究字节跳动对神经网络的改造，注入人的干预分类，优化再到聚类，让算法匹配人的干预能力~基础操作效能提升达到90%，告警防护率达到90%，两者交叉防护有效率达到多少？99%一切皆可AI~一切皆可AI~优秀自觉
java 杀死僵死的线程_Ubuntu中找到并杀死僵尸进程 eventually7 java 杀死僵死的线程
Ubuntu中产生zombie进程让人很懊恼啊。Windows中在任务管理器里直接找到无响应的进程并结束他就行了，但是ubuntu中需要用命令去解决。SysteminformationasofWedMay2816:07:18CST2014Systemload:0.28Processes:205Usageof/home:1.2%of72.15GBUsersloggedin:1Memoryusage:
[转载]ubuntu16.04安装python3.7 廷裕同学
1.安装依赖包sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essentialpython-devpython-setuptoolspython-pippython-smbussudoapt-getinstallbuild-essentiallibncursesw5-devlibgdbm-devlibc6-devsudoapt-getinstallzlib1g-
configure: error: libxml2 not found. Please check your libxml2 installation. 行者有疆哉 linux linux oneinstack
ubuntu用oneinstack一键安装php遇见的问题报错：configure:error:libxml2notfound.Pleasecheckyourlibxml2installation.去安装libxml2:apt-getinstalllibxml2接着报错：E:无法定位软件包libxml2参考[1]:https://www.kanzhun.com/jiaocheng/198475.h
pypbc双线性对库的使用一定会成为大牛的小宋 python 密码学
pypbc是python中使用双线性配对运算的库，在密码学中双线性对是经常使用到的运算。pypbc的安装请参照ubuntu16.04安装pypbc库pypbc中提供了Parameters、Pairing、Element三个类Parameters生成参数：由于是在椭圆曲线上生成的双线性对，PBC库提供了几种不同的曲线，pypbc一般取的是a类曲线，具体参照PBCLibraryManual0.5.14
MMDetection3D v1.4.0安装教程 Ly.Leo 激光雷达神经网络点云 3d 激光雷达目标检测
安装MMDetection3Dv1.4.01.系统环境2.安装2.1基本环境安装2.2调整具体版本2.3验证2.3安装MinkowskiEngine和TorchSparse3.最终环境配置5.附加库根据v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。1.系统环境项目版本日期Ubuntu18.04.06LTS-显卡RTX2070-显卡驱动525.105.17-2.安装MMDetection3D的
Ubuntu20安装最新nodejs 呵呵你真行系统集成 node.js npm javascript 后端 ubuntu
由于Ubuntu20通过apt安装nodejs默认只能到10.xxx版本。最新版本的话需要通过二进制或者源码安装，源码安装需要进行编译耗时较长，本文主要介绍二进制文件安装方法。具体步骤如下：（1）在该目录下找到最新的node版本：https://nodejs.org/dist（2）选择该改机器支持的版本（截止本文章发表前，nodejs最新版本是14.16.1）（3）通过以下命令下载wgethttp
【Linux】文本替换Ubuntu 中 sed 指令的使用指南音乐学家方大刚 Linux linux ubuntu 运维
没什么大愿望没有什么事要赶看见路口红灯一直闪它像眨眼的小太阳乌云还挺大胆顶在头上吹不散我抓在手里捏成棉花糖什么烦恼不能忘既然是路一定有转弯哪个风景都漂亮周深《小美满》在Ubuntu（或其他类Unix/Linux系统）中，sed是一种强大的文本处理工具，用于对文本进行替换、删除、插入等操作。本指南将介绍sed指令的基本用法以及一些常见的应用场景。基本语法sed的基本语法如下sedOPTIONS'CO
ubuntu20.04安装fpylll 微凉_z 密码学 python pytest virtualenv pip fpylll 密码学
需要安装的依赖有fpylllreliesonthefollowingC/C++libraries:GMPorMPIRforarbitraryprecisionintegerarithmetic.MPFRforarbitraryprecisionfloatingpointarithmetic.QDfordoubledoubleandquaddoublearithmetic(optional).fpl
Ubuntu配置静态IP 趴着喝可乐 #Ubuntu ubuntu tcp/ip 数据库
文章目录Ubuntu配置静态IP一、前言1.场景2.环境二、正文1）定位Netplan配置文件2）Netplan配置文件3）验证配置Ubuntu配置静态IP一、前言1.场景在Ubuntu上设置静态IP和DNS2.环境UbuntuServer版本：ubuntu-22.04.3-live-server-amd64.isoUbuntuServer：https://ubuntu.com/download/
新质生产力关注哪些领域安全方案新质生产力
新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
在windows和macos安装multipass LogicLancer windows macos
安装Multipass是一个相对直接的过程，无论是在Windows还是macOS。Multipass是一个轻量级的VM管理器，允许你在几秒钟内启动和管理Ubuntu虚拟机。以下是在Windows和macOS上安装Multipass的详细步骤：在Windows上安装Multipass系统要求确保你的Windows版本至少为Windows10Pro或Enterprise版，因为Multipass依赖于
在Linux/Ubuntu/Debian中测试USB驱动器(U盘)的速度理工男老K linux ubuntu debian
如果你想测试USB驱动器的速度，可以使用各种工具和命令来测量读写速度。用于此目的的一个常用工具是“dd”。以下是如何使用“dd”执行简单的速度测试：测试写入速度：打开终端。使用以下命令将测试文件写入USB驱动器：ddif=/dev/zeroof=/media/su/SharedDisk/testfilebs=1Mcount=100if=/dev/zero：输入文件是零流（虚拟零填充文件）。of=/
枚举的构造函数中抛出异常会怎样 bylijinnan java enum 单例
首先从使用enum实现单例说起。为什么要用enum来实现单例？这篇文章（ http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html）阐述了三个理由： 1.enum单例简单、容易，只需几行代码： public enum Singleton { INSTANCE;
CMake 教程 aigo C++
转自：http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/ CMake是一个跨平台的程序构建工具，比如起自己编写Makefile方便很多。介绍：http://baike.baidu.com/view/1126160.htm 本文件不介绍CMake的基本语法，下面是篇不错的入门教程： http:
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character Cb123456 spring Webgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容 120153216 jquery
<script language="javascript"> $(function (){ var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){ //滚动条到网页头部的高度，兼容ie,ff,chrome var top = document.documentElement.s
将数据库中的数据转换成dbs文件何必如此 sql dbs
旗正规则引擎通过数据库配置器（DataBuilder）来管理数据库，无论是Oracle，还是其他主流的数据都支持，操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据，并且可以执行SQL 语句，主要功能如下。 1)数据库生成表结构信息：主要生成数据库配置文件(.conf文
在IBATIS中配置SQL语句的IN方式 357029540 ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时，我们一定会遇到通过IN查询的地方，在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数：String和List。具体使用方式如下： 1.String:定义一个String的参数userIds，把这个参数传入IBATIS的sql配置文件，sql语句就可以这样写： <select id="getForms" param
Spring3 MVC 笔记（一） 7454103 spring mvc bean REST JSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。这个view 层的技术一个接一个！都用过！不敢说哪个绝对的强悍！要看业务，和整体的设计！最近公司要求开发个新系统！
Timer与Spring Quartz 定时执行程序 darkranger spring bean 工作 quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3，java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用，很简单： 1、第一步，我们需要建立一项任务，我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32 aijuans C语言相关
大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序 http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html 小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
Nginx负载均衡配置实例详解 avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡，单从字面上的意思来理解就可以解负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡
乱说的 houxinyou 框架敏捷开发软件测试
从很久以前，大家就研究框架，开发方法，软件工程，好多！反正我是搞不明白！这两天看好多人研究敏捷模型，瀑布模型！也没太搞明白. 不过感觉和程序开发语言差不多，瀑布就是顺序，敏捷就是循环. 瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环，第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。也可以把软件开发理
欣赏的价值——一个小故事 bijian1013 有效辅导欣赏欣赏的价值
　　第一次参加家长会，幼儿园的老师说："您的儿子有多动症，在板凳上连三分钟都坐不了，你最好带他去医院看一看。"　　回家的路上，儿子问她老师都说了些什么，她鼻子一酸，差点流下泪来。因为全班30位小朋友，惟有他表现最差；惟有对他，老师表现出不屑，然而她还在告诉她的儿子："老师表扬你了，说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟，现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈，因为全班只有宝宝
包冲突问题的解决方法 bingyingao eclipse maven exclusions 包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题：其表现有： 1.明明在eclipse中能够索引到某个类，运行时却报出找不到类。 2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法，运行时却报出找不到方法。 3.类及方法都有，以正确编译成了.class文件，在本机跑的好好的，发到测试或者正式环境就抛如下异常： java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j bit1129 Stream
先来一段废话：实际工作中，业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的，问题的关键之处在于业务日志的格式混乱，这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难，或者说，基本上无法进行分析，每个人写日志的习惯不同，导致日志行的格式五花八门，最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围，但是在集群环境下，每个机器去grep一遍，分析一遍，这个效率如何可想之二，大好光阴都浪费在这上面了
sudoku solver in Haskell bookjovi sudoku haskell
这几天没太多的事做，想着用函数式语言来写点实用的程序，像fib和prime之类的就不想提了（就一行代码的事），写什么程序呢？在网上闲逛时发现sudoku游戏，sudoku十几年前就知道了，学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解，但到最后往往没写成，主要是用C/Java写的话会很麻烦。现在写程序，本人总是有一种思维惯性，总是想把程序写的更紧凑，更精致，代码行数最少，所以现
java apache ftpClient bro_feng java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载，遇见几个问题，做如下总结。 1. 上传阻塞，一连串的上传，其中一个就阻塞了，或是用storeFile上传时返回false。查了点资料，说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。看了网上相关介绍，对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊，不太了解被动模
读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 工厂方法模式：使一个类的实例化延迟到子类 * 某次，我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式（称为模板方法模式更恰当。2012-10-29）： * 有很多不同的产品，它
面试记录语 chenyu19891124 招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样，都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示，就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人，感觉有点小紧张，说话有点打结。在面试完后写面试情况表，下笔真的好难，尤其是要对面试人的情况说明真的好难。今天面试的是自己同事的同事，现在的这个同事要离职了，介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理，期初看了简历觉得应该很适合做配置管理，但是今天面
Fire Workflow 1.0正式版终于发布了 comsci 工作 workflow Google
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流，作者是著名的非也同志，哈哈.... 官方网站是 http://www.fireflow.org 经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了正式版主要变化: 1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法，取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制，使得自由流更加自由 2、增加IT
Python向脚本传参 daizj python 脚本传参
如果想对python脚本传参数，python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢？需要模块：sys 参数个数：len(sys.argv) 脚本名： sys.argv[0] 参数1： sys.argv[1] 参数2： sys.argv[
管理用户分组的命令gpasswd dongwei_6688 passwd
NAME： gpasswd - administer the /etc/group file SYNOPSIS： gpasswd group gpasswd -a user group gpasswd -d user group gpasswd -R group gpasswd -r group gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
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Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively. Below is one possible representation of s1 = "great":
跟我学Shiro目录贴 jinnianshilongnian 跟我学shiro
历经三个月左右时间，《跟我学Shiro》系列教程已经完结，暂时没有需要补充的内容，因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧，没有时间解答一些疑问，暂时无法回复一些问题，很抱歉，不过可以加群（334194438/348194195）一起讨论问题。 ----广告-----------------------------------------------------
nginx日志切割并使用flume-ng收集日志 liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理，日志文件将变得越来越大，还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件，不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前，nginx还是会向你重命名的文件写日志，linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
Oracle死锁解决方法 pda158 oracle
　select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
java之List排序 shiguanghui list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector，ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而，它们并没有内置的元素排序支持。　　你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
servlet单例多线程 utopialxw 单例多线程 servlet
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