cv2.warpAffine()+cv2.getRotationMatrix2D()

定义

• cv2.warpAffine(img,matrix,size)
• cv2.getRotationMatrix2D(corner,angle,scale)

用法

cv2.warpAffine(img,matrix,size)

函数作用	仿射变换
ima	输入图像
matrix	由cv2.getRotationMatrix2D()获得
size	输出图像的大小，格式为（宽(列），高（行）)

cv2.getRotationMatrix2D(corner,angle,scale)

函数作用	用于构建旋转矩阵matrix
corner	旋转中心
angel	旋转角度
scale	旋转后的缩放因子

补充

平移

如果想要沿（x，y）方向移动，移动的距离为（tx,ty）可以以下面方式构建移动矩阵。 可以使用Numpy数组构建矩阵，数据类型是np.float32，然后传给函数cv2.warpAffine()

旋转

对一个图像旋转角度θ，需要使用下面的旋转矩阵。

 但OpenCVC允许在任意地方进行旋转，所以矩阵应该为

 其中α = scale · cos θ ，旋转矩阵由cv2.getRotationMatrix2D()函数构建

示例

import cv2 

img = cv2.imread('D:/3.png',0)
rows,cols=img.shape

M=cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),45,0.6) 
dst=cv2.warpAffine(img,M,(2*cols,2*rows))  

cv2.imshow('img',dst) 
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

效果图