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深度学习实战 —— LSTM轨迹预测

前言

最近写了一份用LSTM之类的序列模型+SeNet预测轨迹，经过一系列调试效果最后比较理想了。记录下～
上效果：
深度学习实战 —— LSTM轨迹预测_第1张图片

一些效果图

训练误差图：
深度学习实战 —— LSTM轨迹预测_第2张图片
测试误差图：
深度学习实战 —— LSTM轨迹预测_第3张图片
训练损失：
深度学习实战 —— LSTM轨迹预测_第4张图片
测试损失：
深度学习实战 —— LSTM轨迹预测_第5张图片
batch平均耗时：
深度学习实战 —— LSTM轨迹预测_第6张图片
拟合效果：

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