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泊车路径跟踪 平行泊车 垂直泊车 纯跟踪算法 模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真

泊车路径跟踪
平行泊车 垂直泊车 纯跟踪算法 模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真 跟踪控制
根据已知的平行泊车 垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法 模型预测算法进行泊车路径的跟踪
包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更换路径信息）
所有资料均包括:
1、相关问题的文档分析
2、matlab 代码及相关注释
3、simulink为2020B以上、carsim为2019
4、carsim包含泊车环境设置
相关资料
泊车路径跟踪 平行泊车 垂直泊车 纯跟踪算法 模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真_第1张图片

ID:729647980540308

泊车路径跟踪 平行泊车 垂直泊车 纯跟踪算法 模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真_第2张图片
泊车路径跟踪 平行泊车 垂直泊车 纯跟踪算法 模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真_第3张图片
泊车路径跟踪 平行泊车 垂直泊车 纯跟踪算法 模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真_第4张图片

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