zstack协议栈串口

zstack协议栈中串口已经被封装好了，主要有如下几个函数

我们今天测试的是通过串口工具来给协调器发指令，让协调器上的LED1点亮或熄灭。
首先定义串口，配置串口，然后打开串口，配置串口回调函数

 //串口
  halUARTCfg_t uartconfig;
  uartconfig.configured=true;
  uartconfig.baudRate=HAL_UART_BR_115200;
  uartconfig.flowControl=false;
  uartconfig.flowControlThreshold=64;
  uartconfig.rx.maxBufSize=128;
  uartconfig.tx.maxBufSize=128;  
  uartconfig.idleTimeout=6;
  uartconfig.intEnable=true;
  uartconfig.callBackFunc=rxCB;//回调函数
  HalUARTOpen(0,&uartconfig);

这个是回调函数，就是收到串口发来的指令然后做出相应的处理，这里的逻辑就是收到255打开led1，发送254关闭led1

//回调函数
static void rxCB(uint8 port,uint8 event){
  uint8 buf[50];
  uint8 rxLength=0;//接收字符的大小
  rxLength=Hal_UART_RxBufLen(0);//已经接收到的字符个数
  if(rxLength>0){
    HalUARTRead(0,buf,11);//接收到数据
//    if(osal_memcmp(buf,"hello world",11)){
//      HalUARTWrite(0,buf,11);
//      HalUARTWrite(0,"\r\n",2);
//    }
    if(osal_memcmp(buf,"255",3)){
      HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_TOGGLE);
    }else if(osal_memcmp(buf,"254",3)){
      HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_TOGGLE);
    }
    
    
  }
}

测试发现正常，这下我们可以顺着思路，让协调器组网，终端节点加入网络，然后通过上位机给协调器发指令，协调器转发指令到终端节点，然后控制终端节点