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深度学习: smooth L1 loss 计算

RPN的目标函数是分类和回归损失的和，分类采用 交叉熵，回归采用稳定的 Smooth L1，

SmoothL1公式 为：

SmoothL1(x)={0.5x2|x|−0.5|x|<1otherwiseSmoothL1(x)={0.5x2|x|<1|x|−0.5otherwise

整体损失函数 具体为：

这里写图片描述

[1] Faster R-CNN原理介绍 
[2] 深度网络中softmax_loss、Smooth L1 loss计算以及反向传播推导

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