OpenCV基础部分（Mat、图像视频读取、显示、保存）

一、Mat类

1.1 Mat类简介

        Mat类是一个储存矩阵数据的容器，包括灰度、向量、矩阵、彩色图像等数据。Mat类分为矩阵头和指向存储数据的矩阵指针两部分。

矩阵头：

矩阵尺寸：

存储方法:

地址：

引用次数:

        而图像传递和复制过程中，主要开销是存放矩阵数据，在Opencv中复制和传递图像时，只是复制了矩阵头和指向存储数据的指针。

1.2 构造函数

Mat类还可以存储double、float、uchar、unsigned char数据类型

如： Mat A= Mat(3,3);

Mat A;//创建了一个名称是A的矩阵头   用于保存读取数据的结果和某个·函数的输出结果

Mat B(A);

Mat B.clone(A);//数据域不同了

Mat B(A,Range(x1,x2),Range(y1,y2));

Mat A(640,480,CV_8UC1);//知道尺寸和数据类型时用，比如：内参矩阵、旋转矩阵

Mat A(Size(480,640),CV_8UC1);

Mat的数据类型：

CV_8U: 8位无符号整数                 CV_16U: 16位无符号整数

CV_8S: 8位有符号整数                 CV_16S: 16位有符号整数

CV_32S: 32位有符号整数             CV_32F: 32位浮点整数

CV_64F: 64位浮点整数

通道数：C1、C2、C3、C4分别代表单、双、三、四通道

例如：CV_8UC1

赋值：

Scalar(0,0,255);给每个像素的3个通道分别赋值

Mat A(Size(480,640),CV_8UC3，Scalar(0,0,255));

直接赋值：Mat a=Mat(3,3) <<1.0,2.0);

循环赋值：

for(int i=0;i

        for(int j=0;j

        {

             c.at(i,j)=i+j;

        }

类方法赋值：

A=Mat::eye(640,480,CV_8UC1);

A=Mat::ones(640,480,CV_8UC1);

A=Mat::zeros(640,480,CV_8UC1);

B=Mat::diag(A);//A是1维矩阵

1.3 运算

        加减运算：为了给图像滤波、增强等操作。乘除：卷积

加减运算：两个矩阵的数类型要相同，常数结果保持与Mat类型相同

普通乘法：k=a*b;

内积：k=a.dot(b);

位乘：k=a.mul(b);

        这三种运算，不解释。

1.4 元素读取

        首先，Mat的存储是第一个元素的三个通道存储完成后再去存储后面的。

Mat类的属性 

cols:列数                rows:行数          step:以字节为单位的矩阵宽度

elemSize()：每个元素的字节数        total():矩阵中元素的个数

channels():  矩阵的通道数       

四种方式读取：

1.通过at方法

2.通过ptr指针

3.通过迭代器

4.通过矩阵元素的地址

二、图像的读取、显示、保存·

2.1 imread

Mat imread(filename,int flags)

参数二说明：flags常用几种方式

-1：带透明度        0：灰度                  1：BGR

2.2 imshow和namedWindow

namedWindow("窗口名称",int flags=WINDOW_AUTOSIZE);

flags的常用参数：

WINDOW_NORMAL :用户可以随意调整窗口大小

WINDOW_AUTOSIZE：自动适应图像大小，不允许修改

其他参数自行查找

imshow("窗口名称"，Mat对象);

waitKey(0);

destroyWindow();//关闭指定名称的窗口

destroyALLWindows();//关闭所有窗口

2.3 imwrite

bool imwrite(filename,InputArray img,vector ¶ms = vector ());

params:保存图片格式属性设置标志

CV_16U:png、jpeg、tiff

CV_32F

4通道

第三个参数的具体设置，不详细说明.

第三个参数一般不需要写，特殊情况才写

三、视频的读取、显示、保存

3.1 视频加载

1.VedioCapture类

VedioCapture::VedioCapture();//默认构造函数

VedioCapture::VedioCapture(filename,int 属性);//默认构造函数

属性：编码格式，参是否调用OpenNI

以上只是将视频文件加载到了VedioCapture中，还需要赋值给Mat，

video>>frame

2.VedioCapture方法

bool isOpened();判断是否读取成功

open("文件名")

get();获取像素尺寸、帧数、帧率。具体参数不讲

3.2 摄像头调用

3.3 视频数据䣌保存

VedioWriter(filename,int fourcc,double fps,Size frameSize,bool isColor=true);

参数2：视频编码格式

参数3：帧率，视频中每秒图像的张数

参数4：视频帧的尺寸

参数5：保存视频是否是彩色视频

四、XML和YMAL

有空再议