点云侠
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PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本一）

目录

  • 一、算法概述
    • 1、主要函数
    • 2、参数解析
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、配准前
    • 2、配准后
  • 四、测试数据
  • 五、编译好的库

一、算法概述

  Win10系统下实现Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing一文中的配准算法。

1、主要函数

compute_registration_transformation()


template<class PointRange1 , class

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