chch2010523
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ROS_DISTRO was set to ‘melodic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths fro

电脑上同时安装了ros2和ros1
总是报错

ROS_DISTRO was set to 'melodic' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.

总结起来需要做的是两点

  1. bashrc或者zshrc文件中的ros1相关的内容注释掉；
  2. 把之前在ros1环境下编译的东西全部删掉，只保留src；
  3. source一下bashrc/zshrc文件即可。

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