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24年2月来自曲阜师范、华东师大和哈工大的论文“Vision-LanguageNavigationwithEmbodiedIntelligence:ASurvey”。作为人工智能领域的长期愿景,具身智能的核心目标是提升智体与环境的感知、理解和交互能力。视觉-语言导航(VLN)作为实现具身智能的重要研究路径,致力于探索智体如何利用自然语言与人进行有效沟通,接收并理解指令,并最终依靠视觉信息实现精准导
- 大同20家可以做亲子鉴定的机构合集(附2024年鉴定汇总)
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具身智能(EmbodiedAI)的概念起源与发展是一个跨越半个多世纪的学术探索历程,其核心思想在不同学科的交叉碰撞中逐渐成型。以下从理论源头、技术奠基、术语演进三个维度展开解析,揭示这一概念的学术脉络与产业价值:一、理论源头:从图灵的哲学构想到认知科学的具身化转向1.图灵的"感官机器"设想(1950年)在人工智能奠基性论文《计算机器与智能》中,图灵提出了两种智能发展路径:抽象计算路径:如国际象棋等
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引言PyCharm是JetBrains公司推出的一款强大的Python集成开发环境(IDE),被全球数百万Python开发者所青睐。无论你是Python初学者还是经验丰富的开发者,掌握PyCharm都能显著提升你的开发效率。本文将带你从零开始,全面了解PyCharm的核心功能和使用技巧。1.PyCharm的安装与配置1.1下载与安装首先访问JetBrains官网下载PyCharm。PyCharm有
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深圳哪里可以做无创亲子鉴定?在深圳市盐田区盐梅路的国权基因可以做无创亲子鉴定咨询。为了帮助市民更好地了解和选择深圳的无创亲子鉴定机构,我们提供2024年最新的深圳无创亲子鉴定中心名录。本文将详细介绍这些鉴定中心的地址、工作时间、业务范围,以及选择适合自己的鉴定机构等信息,以助您在需要时能轻松找到合适的无创亲子鉴定服务。1、深圳市第二人民医院(福田区)地址:深圳市福田区笋岗西路2、北京中医药大学深圳
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在上一篇文章中,我们介绍了如何引入SpringAI,本文将深入探讨如何实现聊天记录的持久化存储。一、初始方案:内存存储的局限性在项目初期,我们使用简单的内存存储实现聊天记录管理:创建ChatController@RestController@RequestMapping("/chat")publicclassChatController{privatefinalOllamaChatModeloll
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来宾亲子鉴定准确度高吗?在广西来宾做亲子鉴定准确度非常高,只要选择正规有资质的鉴定机构,出具结果是有保障的,不管是个人隐私还是司法用途,虽然办理流程和报告用途有区别,检测实验流程一样,准确度非常精准。有关来宾上户口亲子鉴定怎么做也是咨询比较多的话题,下面第四点详细解答。一、亲子鉴定的方法亲子鉴定是目前最科学、准确的判断亲子关系的方法,依赖DNA分析技术,对比测序样本DNA后,实验室内精确辨识个体与
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背景由于有些比较老的系统,使用的node版本较低,本机装的node版本又比较高,不想降node版本,那么就需要考虑能不能在系统里管理多个node版本呢?由于我使用的操作系统是Mac,下面将主要讲解如何在Mac上快速切换不同的node版本。安装n模块sudonpminstall-gn升级node到最新版sudonlatest安装指定版本的node#可以带v,也可以不带vsudonv0.10.26su
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安装前准备确保本地已经安装并启动好了DockerDesktop拉取k8s镜像(如果本地网络好可以正常拉取到k8s官方镜像,可以跳过这一步)克隆git仓库到本地gitclonehttps://github.com/gotok8s/k8s-docker-desktop-for-mac.git进入项目目录,执行./load_images.sh等待所有镜像拉取完成部署k8s进入DockerDecktop的
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- nvm安装:根据项目切换node版本。Mac arm64安装node失败。zsh compinit: insecure files, run compaudit for list.
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2024年湖州最新亲子鉴定收费标准:个人隐私亲子鉴定收费标准:¥2000-¥2400,常见用途:怀疑孩子的父亲身份,想私下偷偷检测;无创胎儿亲子鉴定收费标准:¥4500-¥5000,常见用途:孩子未出世,怀疑胎儿的父亲身份,想思想偷偷检测;司法亲子鉴定收费标准:¥2400-¥3600,常见用途:上户口、移民;免费领取详细办理流程资料:15021537790(微信同号)成之嘉亲子鉴定优势1、全程匿名
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7、CSMA/CD冲突检测:8、MAC子层:MAC数据包、MAC数据包格式、MAC地址:MAC地址由48位数字组成,它是网卡的物理地址,在以太网传输的最底层,就是根据MAC地址来收发数据的。部分MAC地址用于广播和多播,在同一个网络里不能有两个相同的MAC地址。PC的网卡在出厂时已经设置好了MAC地址,但也可以通过一些软件来进行修改,在嵌入式的以太网控制器中可由程序进行配置。数据包中的DA是目标地
- 时序数据库在工业物联网领域的核心优势与应用价值
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时序数据库物联网数据库iotdb大数据
一、工业物联网的数据挑战与需求工业物联网(IIoT)正在重塑全球制造业格局,通过连接设备、传感器和控制系统,实现了生产过程的数字化与智能化。然而,这一转型也带来了前所未有的数据管理挑战:海量数据:单个工厂可能部署数万个传感器,每秒产生数千万数据点高速写入:工业设备常需毫秒级数据采集,对数据库写入性能要求极高严格时效:质量控制、故障预测等场景要求实时数据分析长期存储:设备生命周期数据需保存数年甚至数
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mac实现sudo命切换node版本node官方:版本库一览表https://nodejs.org/dist/CMD面板命令参考:查看当前版本node-v查看当前已安装的版本列表nls安装或切换指定的版本sudon12.0.0完结。
- macOS 上安装 Kubernetes(k8s)
老兵发新帖
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在macOS上安装Kubernetes(k8s)主要有三种主流方案,以下根据安装复杂度、资源占用和适用场景分类说明,并附详细步骤:⚙️一、推荐方案:Minikube(单节点本地集群)适用场景:学习、开发测试、资源有限(需2-4GB内存)。安装步骤:安装依赖工具安装DockerDesktop(推荐)或VirtualBox:brewinstall--caskdocker或brewinstallvirt
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
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- 网页特效大全 jQuery等
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
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// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
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POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
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<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo