- 【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子
cqy阳
#【四】3DObjectModel3d
欢迎来到本博客Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。具体食用方式:可以点击本专栏【Halcon算子快速查找】–>搜索你要查询的算子名称;或者点击Halcon算子汇总博客,即可食用。支持:如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话,可以悄悄关注一下博主哈,如果三连收藏支持就更好啦!这就是给予我最大的支持!文章目录学习
- 【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子
cqy阳
#【四】3DObjectModel3d图像处理计算机视觉halcon
欢迎来到本博客Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。具体食用方式:可以点击本专栏【Halcon算子快速查找】–>搜索你要查询的算子名称;或者点击Halcon算子汇总博客,即可食用。支持:如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话,可以悄悄关注一下博主哈,如果三连收藏支持就更好啦!这就是给予我最大的支持!文章目录学习
- Failed to retrieve application JMX service URL
乘风破浪的刘能
先是在eventlog里面提示了红字的这个信息。然后项目就无法启动。会报一些配置文件无法找到的问题。顺着去找对应的配置文件也都存在。这个问题搜到的都是复制粘贴的解决办法。我照着他们说的弄啊弄也没好。然后clean一下重新打个包就好了。(狗头)
- 坚持学习100天:MFC多线程开发
smile- sunshine
编程语言C++笔记mfc学习c++
前言Hello,我是修齊。学习C++的第一百零二十六天,5.18的今天,520快到了,要去花店买两朵玫瑰,用心学习。在这里记录一些学习的东西和学习的心情,内容主要是一些自己学习整理的小笔记。一、类CWinThread1.MFC,用类CWinThread的对象来表示一个线程,每个MFC程序的主线程都有一个继承自CWinApp的应用程序类,而CWinApp继承自CWinThread。2.类CWinTh
- 指定的服务已标记为删除
勤不了一点
windowswindows
同时也适合xampp下的apache、mysql等各个服务转发:https://www.iteye.com/blog/inexus-1608761想重新在windows里部署svn服务,所以第一步删除svn服务:管理员权限下运行cmd:“scdeletesvnserver”之后再部署svn的服务:“sccreatesvnserverbinpath="C:\ProgramFiles\Tortoise
- 记一次从mysql数据迁移到oralce (基于python和pandas)
qq_36532060
mysqloraclepandaspython
记一次从mysql数据迁移到oralce(基于python)前景提要具体实现创建数据库链接读取mysql数据写入orcale结语前景提要公司最近有个从mysql迁移数据到oracle的需求,于是进行了一下方案调研和分析,但作为一个之前从没接触过Oracle的人真的感到好难,但再难也难上,这篇文章主要是记录一下做这件事时遇到的坑以及分享一下最终的方案及代码。具体实现创建数据库链接其实我觉得这个算是最
- 《RabbitMQ系列教程-第四章-07-RabbitMQ工作模式之Publisher Confirms 模式》_rabbitmq publisher confirms
2401_84264727
程序员rabbitmq分布式
写在最后在结束之际,我想重申的是,学习并非如攀登险峻高峰,而是如滴水穿石般的持久累积。尤其当我们步入工作岗位之后,持之以恒的学习变得愈发不易,如同在茫茫大海中独自划舟,稍有松懈便可能被巨浪吞噬。然而,对于我们程序员而言,学习是生存之本,是我们在激烈市场竞争中立于不败之地的关键。一旦停止学习,我们便如同逆水行舟,不进则退,终将被时代的洪流所淘汰。因此,不断汲取新知识,不仅是对自己的提升,更是对自己的
- 第五篇 普通人的编辑利器EmEditor——Vim的替代者(一)
weixin_34236497
开发工具
第五篇普通人的编辑利器EmEditor——Vim的替代者(一)这些天一直忙着整自己独立的博客,其他啥也没干。我就是这样,做一件事请就想不停地做下去,直到做好。现在polaris的博客基本搞定,原计划是接着完善它然后把之前的博文导进去(没有找到好的方法,只能一篇篇复制,调格式了),今天得知一位网友很“期待”文本编辑器序列的第五篇,于是决定停下其他的事情,钻心写这篇文章。1几点说明写这篇文章之前,po
- Spring Boot 动态配置数据源全解析
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springboot后端java
亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!引言在企业级应用开发中,单一数据源往往
- 深入解析:如何编写 Mapper 文件
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oracle数据库mybatis
亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在软件开发尤其是涉及数据库交互的项目中
- MRtrix3安装报错2则:Checking for Qt: ERROR: error linking Qt application!
皎皎如月明
linux运维服务器
服了,mrtrix3官网现在只推荐了conda安装这种方法,但是conda安装我一直报错,报错代码如下:Solvingenvironment:failedwithinitialfrozensolve.Retryingwithflexiblesolve.Collectingpackagemetadata(repodata.json):donePackagesNotFoundError:Thefoll
- 爬虫学习第六篇轻松搞定网络请求
笨鸟笃行
python学习爬虫学习python
嘿,小伙伴们!今天咱们来聊聊用Python进行网络请求,这是爬虫学习的敲门砖哦。别怕,跟着我一步步来,保证让你轻松上手!(一)安装requests模块首先,得把requests模块装上。看过上一篇的小伙伴应该都搞定了吧,这玩意儿超好用,能帮我们轻松发起网络请求。如果没搞定的,跟着我重新安装一遍,在vscode的终端里输入pipinstallrequests,回车,搞定!就像给手机装了个APP一样简
- 【C++】探索Vector:灵活的数据存储解决方案
星霜旅人
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什么都无法舍弃的人,什么也改变不了。前言这是我自己学习C++的第六篇博客总结。后期我会继续把C++学习笔记开源至博客上。上一期笔记是关于C++的string类知识,没看的同学可以过去看看:【C++】代码森林中的STL宝藏工具箱---string类_c++工具箱-CSDN博客https://blog.csdn.net/hsy1603914691/article/details/143967928?s
- 软件定义网络(SDN)技术解析:现代网络架构的革新
Lethehong
SDN技术网络架构php开发语言
嗨,我是Lethehong!立志在坚不欲说,成功在久不在速欢迎关注:点赞⬆️留言收藏欢迎使用:小智初学计算机网页AI文末第六点有:基于SDN控制器的流量转发示例目录一、什么是软件定义网络(SDN)?二、SDN的工作原理1、控制平面(ControlPlane)2、数据平面(DataPlane):3、应用平面(ApplicationPlane):三、SDN的关键技术1、OpenFlow协议2、SDN控
- Spring Boot 中 @Transactional 注解全面解析
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- BCT计算图论属性
皎皎如月明
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本文翻译了BCT官网给出的一些指导,同时包含本人在计算图论属性过程中的一些思考目前看到的教程中,大部分都只用一个确定的稀疏度来计算图论属性我更倾向于gretna那种采用稀疏度序列来计算AUC曲线下面积衡量不同稀疏度下组间差异的方法大部分图论属性都与网络稀疏度取值相关,只用一个稀疏度得到的指标在我看来是不够可靠的接下来我将提供BCT工具包的一些使用注意事项:1.检查矩阵(重要!!如果你的矩阵不符合使
- 视频HDR技术详解,你的电脑怎么播放HDR视频?
modest —YBW
音视频
闲聊:前两天在b站上面看到影视飓风的视频,让我有点疑惑,我不知道为什么播放视频有设备撑不住一说,所以感兴趣去ytb下载了4k原片30hz刷新的,然后测试一下我的电脑能不能播放,发现还是可以的,视觉上看起来是十分震撼的,所以想借此机会学习一下HDR,感兴趣的同学可以也下载一下这个片子,我给一个百度网盘链接,看看自己的电脑能不能播放:通过网盘分享的文件:HDR视频播放测试与播放器potplayer的安
- Vue.js 组件化开发:从入门到进阶
小李学软件
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Vue.js组件化开发:从入门到进阶大家好,今天我们来聊一聊Vue.js的“组件化开发”。目前Vue开发已经相对成熟了,相信很多朋友对组件化开发并不陌生。如果你对组件化开发已经非常熟悉,看到我的文章,欢迎点个支持一下。如果你是刚入门,我强烈建议学习一下哦。如果你想巩固Vue组件化的知识,非常推荐来学习。一、什么是组件化开发?在进入正题之前,想问大家一个问题:你有没有拼过乐高?如果有的话,你就会知道
- Kali Linux信息收集工具
dechen6073
http://www.freebuf.com/column/150118.html可能大部分渗透测试者都想成为网络空间的007,而我个人的目标却是成为Q先生!看过007系列电影的朋友,应该都还记得那个戏份不多但一直都在的Q先生(由于年级太长目前已经退休)。他为007发明了众多神奇的武器,并且总能在关键时刻挽救大英雄于危难之间。但是与Q先生相比我很惭愧。因为到目前为止我还没有发明出什么可以与他相比的
- 自学网络安全(黑客技术)2025年 —100天学习计划
白帽黑客cst
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白帽黑客cst
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- 蓝桥杯嵌入式备赛
回不去的bug
蓝桥杯stm32单片机嵌入式硬件
前言嘿,小伙伴们!备战蓝桥杯嵌入式比赛的号角已经吹响啦!如果你还在为如何入手STM32G431RB这块比赛板子而发愁,别担心,今天我就来给你全方位介绍这块板子,带你快速上手备赛,一起冲向蓝桥杯的赛场,拿下好成绩!准备好了吗?Let'sgo!1.STM32G431RB板子介绍1.1核心芯片性能STM32G431RB基于高性能的Arm®Cortex®-M432位RISC内核,工作频率高达170MHz。
- hive迁移补数脚本细粒度 表名-分区唯一键
我要用代码向我喜欢的女孩表白
hivehadoop数据仓库
假设我通过对数脚本发现,这些表对不上。假设检测出来是这样的(这些表存在于源端,但不存在目标端)我们需要从源端迁移过去。diff.txtads_xx1dt=20250219ads_xx2dt=20250217ads_xx2dt=20250218ads_xx2dt=20250219ads_xx3dt=20250217ads_xx4dt=20250217bak_xx1dt=20250109bak_xx1
- 自学网络安全(黑客技术)2024年 —100天学习计划
白帽黑客cst
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- 程序员如何阅读英文文档
zcswl7961
分布式架构阅读技巧英文文档
文章目录为什么要看英文文档谈经验阅读方法语法词汇如何去记单词对全文的把握批判的观点读英语文章如何利用google来搜索答案转载为什么要看英文文档在回答怎么做之前,我想说说为什么要这么做。在我们学习新技术的过程中不是有中文文档吗?既然有中文文档,为什么还要去学习阅读英文文档呢,这不是多此一举吗?我想说的是,这绝对不算多此一举。很多的英文文档虽然有对应翻译的中文文档。但是很多东西的翻译质量是不敢恭维的
- 【微信小程序】uni-app开发微信小程序,7步轻松搞定,你也能成为跨平台大神
墨瑾轩
微信小程序微信小程序uni-appnotepad++
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣标题:uni-app开发微信小程序,7步轻松搞定,你也能成为跨平台大神!引言亲爱的小伙伴们,你们是不是经常被微信小程序的开发困扰?每次都要为不同的平台写不同的代码,累不累呀?今天,我要给大家推荐一个神器——uni-app!只需一套代码,就能同时发布到微信小程序
- 深入理解 Spring IoC 与 DI:控制反转与依赖注入解析
代码江
Springspringjava后端
前言:在接触Spring框架之前,通常我们会在main方法或其他业务逻辑中手动new对象,然后调用这些对象的方法来完成任务。手动创建对象的方式意味着我们自己掌握了对象的控制权。然而,在Spring中,我们不再直接在代码中手动创建对象,而是将对象的创建、管理、依赖注入等职责交给了Spring容器。Spring框架通过IoC(控制反转)和DI(依赖注入)来实现这一点。大家伙,这次封面是我把标题发给ai
- python判断redis中key是否存在_Redis中关于Key的模糊查找
weixin_39846364
最近使用Redis优化项目功能,其中有一部分为模糊查询,找了很多帖子,也没有找到很好的解决方案和思路,最终皇天不负有心人啊,终于让我找到了!!!可以通过Redis中keys命令进行获取key值,具体命令格式:keyspattern文中提到redis中允许模糊查询的有3个通配符,分别是:*,?,[]其中:*:通配任意多个字符?:通配单个字符[]:通配括号内的某一个字符================
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h