物联网学习(7)——MQTT

10 主流通信方式——MQTT

前面我们讲解了物联网设备之间怎样互相发现彼此。在物联网学习(3)中,我们提到了物联网设备之间的网络协议。今天我们来详细学习最流行的通信方式——MQTT协议。

10.1 快速上手

首先我们来快速上手一个例子,来对MQTT有一个直观的印象,有助于我们理解后面的详细内容。

首先,让我们安装hbmqtt,这时开源的MQTT Broker软件,是使用Python 3实现的。因此我们在安装好Python 3之后(Python 3的安装我们不在这里介绍,网上有大把的资料),使用pip3工具直接安装hbmqtt。

pip3 install hbmqtt==0.9.5

安装完成之后,就可以使用hbmqtt_sub和hbmqtt_pub命令来订阅消息和发布消息。

注意:我安装的Python 3.9,配合最新的hbmqtt 0.9.6,连接的时候总是报错,因此上面使用的时hbmqtt 0.9.5

中间的MQTT Broker,我们先采用免费开放的在线Broker服务。我们先使用最简单的1883端口非加密方式来传输消息。

首先,我们需要确定一个主题,比如叫做/afrag/wang/iot
接着,我们可以输入如下的命令,在Elipse提供的MQTT Broker服务上订阅/afrag/wang/iot主题:

hbmqtt_sub --url mqtt://test.mosquitto.org:1883 -t /afrag/wang/iot

然后,我们启动另外一个终端窗口(当然也可以在另外一个机器上),输入以下的命令来发布消息:

hbmqtt_pub --url mqtt://test.mosquitto.org:1883 -t /afrag/wang/iot -m Hello,World!

每个程序猿都非常熟悉的经典的Hello World!

从第一个订阅的终端窗口中,我们可以看到已经收到了Hello World!消息,一个完整的消息传输过程就完成了。

10.2 为什么MQTT最流行

为什么MQTT这么流行?原因有两个方面:

  1. MQTT自身的强大
  • MQTT的发布-订阅模式符合大部分物联网应用场景。
  • 轻量级的特性,能够满足物联网中通信资源受限设备的需求
  • 低功耗的优化设计,满足物联网中设备能源受限的需求
  • 针对不同的网络环境,提供了不同的服务质量等级
  • 支持数据安全需求
  1. 完善的生态环境
  • 无论是客户端还是服务端,都有多种开源实现,并且支持多种语言。
  • 有商业产品的支持
  • 资料完善、社区活跃

10.3 再详细一点

10.3.1 发布-订阅模式

前面我们的快速上手,使用的就是发布-订阅模式。这个模式支持一个消息同时被多个订阅者订阅,这个是发布-订阅模式的典型特征,非常符合大多数物联网应用场景。一个设备发出的消息,能够出发多个下游操作,并且是完全解耦的。同时,网络不稳定造成的临时下线,不会影响工作。

10.3.2 轻量级协议

MQTT采用的是二进制的编码格式,这样能够充分利用字节位,使得协议头很紧凑,减少网络传输的数据量。下图是MQTT协议的头格式的示意图:

MQTT协议头格式

其中,第一个字节分成了两个部分:高4位(47位)和低4位(03位)。其中高4位是数量包类型的标识位。MQTT 3.1.1版本定义了14中数据包的类型,通过这4位指明使用的是哪一种数据包格式。低4位是数据包标志位,每一个bit可以表示不同的含义。

第二个字节表示数据包的长度,单位为byte。其中最高位表示数据包长度数据是否延续到第三个字节,因此这一位称为延续位。如果有第三个字节,那么第三个字节和第二个字节一样,最高位位延续位。最长可以延续到第五个字节。因此表示长度的数字一共可以有 4 * 7 = 28 bit,所以MQTT的数据包最长可以有256MB(包含协议头)。

同时,MQTT的交互流程设计的非常简单,消息交互的类型比较少(因此数据包类型只需要4个bit),下面的图中是MQTT 3.1.1定义的数据包类型及对应的功能和消息流向。

MQTT 3.1.1定义的数据包类型

10.3.3 低功耗设计

在MQTT协议中,很注重低功耗的优化设计。比如对应Keepalive机制,MQTT定义了PINGREQ和PINGRESP两种消息类型,这两个消息都是2个字节的定长消息,非常轻量。并且,如果在规定的时间内,发送了业务消息,就不会重复发送PINGREQ和PINGRESP消息,避免不必要的消息发送。
另外,如果Client在发送消息的时候,使用的主题和上一个消息一样,就可以省略主题名。对于很多传感器,发送的消息一直是同一个主题,这样积累起来会省略很多带宽和能耗。

10.3.4 不同的服务质量等级

为了能够适应物联网应用中不同的通信条件,MQTT协议设计了3种不同的QoS级别,我们可以根据实际的场景灵活选择。

  • QoS 0,表示的是“最多一次“送达,也就是消息可能会丢失,但是不会重复。
  • QoS 1,表示的是”至少一次“送达,也就是消息可能会重复,但是不会丢失。
  • QoS 2, 表示的是”恰好一次“送达,也就是消息有且只有一次送达,不会丢失,也不会重复。

10.3.5 安全的数据传输

MQTT提供了用户名/密码的身份验证机制,在建立连接的过程种,可以通过判断用户名和密码的正确性来判断是否能够建立连接。

MQTT支持SSL/TLS的加密通信方式,采用加密通信后,MQTT就转换位MQTTS(类似HTTP和HTTPS)。要使用MQTTS,首先去这个链接下载一份证书。然后,在前面的命令种,将mqtt://修改为mqtts://就可以,将端口号修改为mqtts的端口号8883, 同时指定要使用的证书的就可以了,例如:

hbmqtt_sub --url mqtts://test.mosquitto.org:8883 -t /afrag/wang/iot --ca-file mosquitto.org.crt
hbmqtt_pub --url mqtts://test.mosquitto.org:8883 -t /afrag/wang/iot -m Hello,World! --ca-file mosquitto.org.crt

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