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EtherCAT.技术研究
一起学PROFINETprofinet
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2024剑指offer
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- IgH详解 一、概述
EtherCAT.技术研究
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IgH源码地址:EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈,虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈,但完全能满足学习和普通场景的使用,公司也可以基于IgH作产品开发,基本能满足大部分使用场景。如有项目需求,欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程;2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化;3、IgH上层应用程序开发
- CATIA二次开发实战:基于Python的智能背景颜色控制工具开发
Python×CATIA工业智造
python服务器开发语言
引言在CAD/CAM领域,CATIA作为行业标杆软件,其自定义功能开发一直备受关注。本文将深入讲解如何利用Python和PySide6框架开发一款CATIA背景颜色智能控制工具,该工具支持实时调色、预设方案、渐变效果和动态颜色切换模式,有效提升设计环境个性化体验。项目代码已通过实际验证,可直接集成到CATIAV5/V6环境使用。一、工具设计架构本工具采用MVC分层设计模式,通过三大模块实现核心功能
- python 的sm2的封装,包括数字信封等
CissSimkey
python密码学算法
"""Author:tangleiDateTime:2024-11-18完成微信:ciss_cedar欢迎一起学习"""fromgmsslimportsm2,funcfromsm2_genkeyimportSM2_Keyfromsm3_applyimportsm3_hashfromsm4_applyimportsm4_ecb_encrypt,sm4_ecb_decryptdefsm2_digita
- Linux 服務器上部署 DeepSeek
蠟筆小新工程師
linux
要在Linux服務器上部署DeepSeek,可以按照以下步驟進行:1.**安裝Ollama工具**:-下載並安裝Ollama工具,這是一個開源大模型服務工具,用於簡化在本地運行大模型。-執行以下命令來安裝Ollama:```bashcurl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh```-安裝完成後,驗證安裝:```bashollama--version```2.*
- 算法-二叉树篇03-二叉树的层序遍历
Buling_0
算法篇算法
二叉树的层序遍历力扣题目链接题目描述给你二叉树的根节点root,返回其节点值的层序遍历。(即逐层地,从左到右访问所有节点)。算法描述其实层序遍历非常好理解,只要学会一道题目,其他的就都能融会贯通了;大概思路就是从左往右遍历每一层,这里面利用到队列,从根节点开始,每次遍历都把节点按照从左到右的顺序放入队列,然后从头部取出;对于每一层,我们采用遍历完同一层再遍历下一层的方式,这样就可以实现二叉树的层序
- Linux中的查看命令
L耀早睡
linux运维服务器
路径分为相对路径(行相对当前工作目录开始的路径)和绝对路径(不管是)#:命令提示符,从这个位置可以开始输入命令,另一个提示符为$,如果是root,则提示为#;如果是普通用户,则提示$。~:当前用户的主目录cd..:返回上一级目录cdetc==è用鼠标双击etc这个文件(1).为当前目录(2)..为上一级目录创建文件和文件夹:touch命令:创建一个空文件。ex:toucha.txtmkdir创建一
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L耀早睡
正则表达式scala大数据
定义一个正则表达式:valreg="abc".r1.[ab]:表示匹配一个字符,或者是a或者是b2.[a-z]:表示从a到z中的26个字母中的任意一个3.[A-Z]:表示从A到Z中的26个字母中的任意一个4.[0-9]:表示从0到10中的任意一个4.1[^ab]:表示匹配一个字符,除a,b之外的5.{11}:表示前面的字符能出现11次6.脱字符^如果在正则的最前面,表示要匹配的内容必须在字符串的开
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软件设计的原则所有编程都是维护编程,因为你很少写原创代码。只有你在最初10分钟里键入的代码是原创的。仅此而已。-----DaveTomas和AndyHunt软件开发的一个流行格言是:好的架构就是所有艰难决定最终都被证明是正确的架构。软件设计的通用原则可维护代码的基础包含两个核心原则——内聚与耦合。内聚内聚表示软件模块承担的众多职责关联性很强,不管是子程序,类,还是库。内聚用来衡量通过类的各个方法、
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在用c#做WinFrom开发的过程中。我们经常需要用到进度条(ProgressBar)用于显示进度信息。这时候我们可能就需要用到多线程,如果不采用多线程控制进度条,窗口很容易假死(无法适时看到进度信息)。下面我就简单结合一个我写的例子给大家做一个介绍。第一步:设计界面不说了...注意需要引用usingSystem.Threading;第二步:定义一个代理,用于更新ProgressBar的值(Val
- LeetCode 第7题:整数反转
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本文我们来看看整数翻转大法——LeetCode第7题的解析。文章目录引言题目描述解题思路实现代码解题过程可视化例子讲解例子1:整数123例子2:整数-123例子3:整数120例子4:整数1534236469(溢出)总结结尾引言大家好!今天我们要解析的是LeetCode的第7题——整数反转。你有没有试过在生活中来一次180度大转弯?今天我们要做的就是让一个整数来个华丽的掉头,从正数变成负数,从123
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「已注销」
单片机嵌入式人工智能fpga传感器
“在很多的IoT硬件电路里面都能看到晶振的身影,各种不同频率的,不同封装的,有高精度的,也有普通的,他们都有着共同的作用,那就是为不同的MCU或者电路提供所需要的时钟频率。本文就晶振的原理以及基本应用和选型做一个详细解说”01—晶振概述每个硬件系统里基本都有晶振,全称是叫晶体振荡器,在包含MCU的硬件电路里作用非常大,它结合MCU内部的晶振起振电路,产生MCU所必须的时钟频率,MCU的一切指令的执
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起个破名想半天了
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pywechat是基于UI自动化技术开发的一个开源的微信自动化操作工具,主要基于pywinauto和windowsapi实现的windows桌面微信自动化操作工具,基本实现了PC微信内置的各项操作。获取方式pipinstallpywechat127==1.8.3自动回复代码frompywechat.WechatAutoimportauto_reply_to_friendauto_reply_to_
- 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发实战:NetConnection开发指导
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OpenHarmony鸿蒙开发HarmonyOSharmonyos华为前端开发语言鸿蒙鸿蒙系统移动开发
鸿蒙开发往期必看:HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)
- 【2025】项目开发周期中的“多环境”理解
在努力的韩小豪
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基本概念:多环境:同一个项目的源码在不同的开发阶段需要根据实际情况调整配置并部署到不同的机器上。作用【为什么需要?】:隔离项目在不同环境下的运行实况,每个环境互不影响;区分开发周期中的不同阶段:开发/测试/生产;优化项目内容日志只存放于本地机器或服务器,不输出在线上环境中;针对不同的环境可以进行参数调优【如JVM的堆内存大小】精简项目依赖,节省项目体积【如通过maven管理依赖时,可以通过scop
- C++ 手写一个线程池
余识-
C/C++实战入门到精通c++
注意本专栏已在我的个人站点中完成更新升级,可点击这里直达。本专栏不再更新,不要购买!如有需要,请前往我的自建站点中购买,价格更实惠、内容更丰富、并且继续保持更新。已购买该专栏的同学,可点击这里查看后续调整方案。更多说明,可点击这里查看。文章目录注意前言一、什么是线程池?二、手写一个线程池1.了解线程同步2.线程池类三、源码四、使用示例前言关于线程的内容,可以详见我的另外一篇文章:C/C++thre
- Winform编程详解十五:ProgressBar 进度条控件
&海哥
Winform编程详解c#
一、属性介绍1.(Name)控件的对象标识符ID2.BackColor控件的背景颜色3.Cursor鼠标移过该控件显示的光标样式4.ForeColor控件的文本颜色5.UseWaitCursor使用鼠标的等待光标6.Enabled控件激活状态7.Maximum进度条的最大值8.Minimum进度条的最小值9.Step进度条的前进值10.Value进度条的数值11.Visible控件显示状态二、方法
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前言StrokesPlus.net是一个超方便的手势识别软件,它能帮你用手势来代替鼠标和键盘操作。用起来既简单又灵活,功能还特别强大。操作起来非常简单,它有好多实用的功能,比如智能识别你写的字、设定手势操作的区域、模拟鼠标的各种动作、运行脚本、响应窗口事件、模拟按键、设置快捷键、录制宏,还有支持插件等等。有了它,你就可以轻松实现各种鼠标宏和复杂的鼠标操作啦。而且,你还可以给它分配快捷键,创建一个忽
- 实战C++手写线程池
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C/C++编程c++OOP线程池
课程总目录文章目录一、项目必备基础概念1.1并发和并行1.2多线程的优势1.3线程的消耗1.4线程池的优势1.5线程池的两种模式:fixed模式和cached模式1.6线程同步之线程互斥1.7线程同步之线程通信1.7.1条件变量1.7.2信号量1.8项目设计图浏览二、线程池代码展示三、线程池资源回收死锁问题分析四、线程资源回收策略修改优化五、Linux平台编译线程池动态库六、packaged_ta
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文章目录概要一、Attention机制:让AI学会「划重点」二、Attention机制的核心原理三、Self-Attention:Transformer的核心四、代码实战:用PyTorch实现Attention五、Attention的进化:从Transformer到GPT概要大家好,我是北海yy,继续带来大语言模型技术专栏的深度解析!在上一期《RNN语言模型——让AI真正「记住」上下文的秘密武器》
- 56、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-17、关于为什么LSTM可以解决RNN的梯度爆炸和梯度消失的问题的解析。
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我的话太苍白,你们可以去哔哩哔哩上搜索一个"大白话讲解LSTM长短期记忆网络如何缓解梯度消失,手把手公式推导反向传播”不仅仅解释了为什么,还把公式的推导也给了出来。讲的已经非常好了。还可以看一下他的专辑内容,其中有RNN,LSTM,GRU的详细解释。比我说的好。
- 构造一个工具(TravelSQLAgentTool),利用大语言模型(例如 Llama 模型)来完成 SQL 查询代理工具
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agent+langchain语言模型llamasql人工智能langchainagentlangchain工具
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- C#如何对button按钮实现进度条功能
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C#c#windows按钮进度条button实现进度条button进度条
C#如何对button按钮实现进度条功能一.单线程进度条二.多线程进度条三.使用委托和invoke方法跨线程UIl控制来实现进度条四.使用异步委托执行线程来完成进度条五.使用Async,await完成进度条在编写WinForm程序时,我们有很多时候需要用到进度条,下面我来分享一下我在处理进度条时所采用的各种方法。创建一个Winform窗体应用项目。添加一个新的窗体(progressForm.cs)
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栀夏613
数据库redis数据库缓存
目录数据库的分类NoSQL非结构化认识redis特征安装redis单机安装Docker安装redis的基本配置启动redis关闭redisredis开机自启redis客户端redis数据结构介绍基本类型String的基础操作List基本操作Set基本操作SortedSet基本操作Hash基本操作redis通用命令key的层级格式数据库的分类关系型数据库结构化数据表中存储的数据格式是一样的数据与数据
- LeetCode 解题思路 1(Hot 100)
S01d13r
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解题思路:哈希表优化查找:利用哈希表存储已遍历元素的值及其索引,将查找时间从O(n)降至O(1)。一次遍历:遍历数组对每个元素计算补数,若补数存在于哈希表中,则直接返回结果;否则将该元素存入哈希表。Java代码:importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarge
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二叉树的类型定义与基本操作树结构是一类重要的非线性数据结构,在客观世界中广泛存在。树在计算机领域中也得到了广泛的应用,尤以二叉树最为常用。本文重点讨论二叉树的基本操作。1.二叉树的类型定义二叉树通常由三个域组成:数据域、左孩子指针域和右孩子指针域。其类型定义为:typedefstructBiNode{chardata;//数据域structBiNode*lchild,*rchild;//左右孩子指
- MySQL中OR操作导致索引失效的深度解析与技术优化方案
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一、索引机制与查询优化基础B+树索引的结构特性MySQL采用B+树作为核心索引结构,其平衡多路搜索树的特性保证了O(logN)的查询效率。B+树具有以下显著特征:所有叶子节点形成有序链表,支持高效范围查询非叶子节点仅存储索引键值,不保存数据指针数据记录按主键顺序存储在聚簇索引的叶子节点每个节点存储的键值数量由页大小和键值长度决定以InnoDB引擎为例,其默认页大小为16KB。假设索引键为INT类型
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从opencv-python入门opencv--GUI功能之绘图和鼠标操作一、文章介绍二、opencv绘制直线、矩形、圆形1、cv.line()2、cv.circle()3、cv.rectangle()4、在图像上绘制直线、矩形和圆形5、cv.ellipse()(在空白画布上绘制椭圆)(1)img=cv.ellipse(img,center,axes,angle,startAngle,endAng
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俏布斯
消息中间件RocketMQjava-rocketmqrocketmq
RocketMQ集群消费与广播消费消费组间广播消费:每个消费者分组只初始化唯一一个消费者,每个消费者可消费到消费者分组内所有的消息,各消费者分组都订阅相同的消息,以此实现单客户端级别的广播一对多推送效果。该方式一般可用于网关推送、配置推送等场景。消费组内共享消费(集群消费):,每个消费者分组下初始化了多个消费者,这些消费者共同分担消费者分组内的所有消息,实现消费者分组内流量的水平拆分和均衡负载。该
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一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1