- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- Nacos负载均衡
平凡人笔记
平凡人笔记负载均衡java运维
常见的负载均衡策略随机、hash、轮询、权重、最小连接数、最快响应速度适用场景1、在短连接中因为连接快速建立销毁因为数据延时容易造成堆积效应,随机、hash、轮询、权重四种方式大致能够保持整体是均衡的,服务端重启也不会影响整体均衡2、最小连接、最快响应速度是有状态的算法,因为数据延时容易造成堆积效应3、长连接,连接会一直保持,断连后需要重新选择一个新的服务节点,当服务重启后,最终连接数会出现不均衡
- 车位租赁系统的设计与实现(代码+数据库+LW)
小码学长
毕业设计小程序java数据库maven学习
摘要传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理,然而,随着近些年信息技术的迅猛发展,让许多比较老套的信息管理模式进行了更新迭代,车位信息因为其管理内容繁杂,管理数量繁多导致手工进行处理不能满足广大用户的需求,因此就应运而生出相应的车位租赁系统。本车位租赁系统分为管理员还有用户两个权限,管理员可以管理用户的基本信息内容,可以管理公告信息以及车位信息,能够与用户进行相互交流等操作,用户可以查看
- Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问
春人.
春人闲谈windows电脑
文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道,从手机到电脑,再到各种外设,它们已经成为了生活中不可或缺的一部分。但你有没有遇到过这样的烦恼:明明有一个重要的文件存储在U盘里,却因为不在身边而无法访问?或者你的打印机只能连接一
- 前端 | 浏览器安全:XSS攻击、CSRF攻击、中间人攻击
酒酿泡芙1217
前端安全xsscsrf
1.XSS攻击1.1什么是XSS攻击XSS攻击指的是跨站脚本攻击,是一种代码注入攻击。攻击者通过在网站注入恶意脚本,使之在用户的浏览器上运行,从而盗用用户的信息如cookie等本质是因为网站没有对恶意代码进行过滤,与正常的代码混合在一起了,浏览器没有办法分辨那些脚本是可信的,从而导致了恶意代码的执行攻击者通过这种攻击方式可以进行一下操作:获取页面的数据,如DOM、cookie、localStora
- 基于MySQL8.0安装部署MHA集群(一主两从)
收买神的欢心
mysql数据库大数据
写在前面之前搭建过MySQL5.7版本的MHA集群,因为一些需要,现进行MySQL8.0版本的MHA集群搭建,搭建步骤基本与5.7版本相似,所以某些测试部分、问题解决、安装包、mha的IP漂移配置文件可以参照我之前写的博文,但是有部分配置文件做了改动,且8.0版本的某些命令与5.7版本的也不尽相同,需要注意。基于MySQL5.7安装部署MHA集群(一主一从)可查看MySQL高可用集群搭建(一主一从
- 关于Jedis和lettuce以及springDataRedis的一些区别
追光的人(陈聪)
第三阶段redis相关redisjedisjava
1:三者其实都是用来操作redis的2:springDataRedis是对Jedis和lettuce的一系列封装,简化了很多方法3:公司里面之所以不怎么用Jedis也是因为其指令比较繁琐难以记忆,不如就用简化了的springDataRedis4:使用springDataRedis时,首先要导入springDataRedis的依赖,然后导入Jedis或者lettuce,如果是Jedis,需要再导入s
- 开发基于WebRTC和OpenAI实时API的AI语音助手框架:技术解析与最佳实践
花生糖@
AIGC学习资料库webrtc人工智能
随着人工智能(AI)和实时通信技术的发展,构建一个能够提供即时响应、多语言支持以及个性化用户体验的AI语音助手变得越来越重要。本文将深入探讨如何使用现代Web技术和先进的AI工具开发这样一个语音助手框架,具体来说,我们将基于Next.js、WebRTC和OpenAIAPI创建一个高效且用户友好的解决方案。技术架构主框架-Next.js选择Next.js作为主框架不仅因为它提供的服务端渲染(SSR)
- Spring Boot 启动原理
Java大联盟
SpringCloud极简入门
SpringBoot自动配置原理通过上节课的学习,大家已经掌握了SpringBoot框架的基本使用,你会发现使用SpringBoot进行项目开发真的是非常简单,可以极大地提升开发效率。这是因为SpringBoot框架已经预先帮助开发者完成了各种自动配置,使得开发者可以将精力全部集中在业务代码的开发中,而非配置文件。SpringBoot最核心的功能简单概括就是四个字:自动配置,那么SpringBoo
- 【业界新闻】浪潮高端存储系统技术发展及展望(上篇)
nicole-cao
业界新闻浪潮高端存储raid
转自:http://news.watchstor.com/corp-147547.htm[导读]从“9.11事件”之后大量的企业因为数据丢失而宣告破产可以看出数据的重要地位。随着计算机技术的发展,实现了数据计算和数据存储的分离,而数据存储由存储系统完成。存储系统的出现,尤其是高端存储系统的出现使得数据存储变得专业化,存储系统可以为用户提供更高性能、可用性和可靠性的数据存储功能。本系列文章,从高端存
- MinIO
xiaolin0333
#微服务minio对象存储服务
简介Golang语言实现兼容亚马逊S3云存储服务接口,适合存储大量非结构化数据官方文档:MinIODocker安装MinIO创建并运行容器dockerrun-d\--nameminio\-p9000:9000\--restart=always\-e"MINIO_ACCESS_KEY=minio"\-e"MINIO_SECRET_KEY=minio123"\-v/home/data:/data\-v
- 网络传输中的三张表,MAC地址表、ARP缓存表以及路由表
h490516509
网络编程
一:MAC地址表详解说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的。在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表,交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的。交换机的工作原理交换机在接收到数据帧以后,首先、会记录数据帧中的源MAC地址和对应的接口到MAC表中,接着、会检查自己的MAC表中是否有数据帧中目标MAC地址的信
- 主管护师的备考方法有哪些?
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笔记经验分享教育电商学习方法
这不就到我擅长的领域了吗,都让让让我来回答。本人三线城市二甲医院外科护士一枚,上上个月刚被聘任主管护师,工资也小涨了那么一些些,说实话我都没想到会这么顺利,因为科室里有的前辈考了三年都没考过,所以我一直觉得考试非常难,上考场的之前只敢跟别人说自己是裸考,没想到居然顺利地上岸了,后来我总结了一下,其实备考主管护师并不在于学了多长时间、而是在于有没有认真备考、能不能好好利用资源。下面我就简单总结一下我
- 【Java】SpringBoot 全局异常捕获不到Filter中的异常的解决办法
PlanOne_A
Javajavaspringbootspring
情景:当我想用一个过滤器(filter)来对所有请求进行jwt校验,当校验不通过时我想抛出异常,然后再通过@ExceptionHandler来全局捕获该异常,发现SpringBoot全局异常捕获不了filter中抛出的异常原因:因为filter是JavaWeb提供的技术,是在所有请求之前,spring是捕获不到filter抛出的异常的;解决:要想SpringBoot全局异常捕获到该filter抛出
- python中shutil.copyfile的用法_python shutil.copy()用法
weixin_39678103
shutil.copyfile(src,dst):复制文件内容(不包含元数据)从src到dst。DST必须是完整的目标文件名;如果src和dst是同一文件,就会引发错误shutil.Error。dst必须是可写的,否则将引发异常IOError。如果dst已经存在,它会被替换。特殊文件,例如字符或块设备和管道不能使用此功能,因为copyfile会打开并阅读文件。src和dst的是字符串形式的路径名。
- PAT乙级真题 — 1064 朋友数(java)
黄昏岭
算法
如果两个整数各位数字的和是一样的,则被称为是“朋友数”,而那个公共的和就是它们的“朋友证号”。例如123和51就是朋友数,因为1+2+3=5+1=6,而6就是它们的朋友证号。给定一些整数,要求你统计一下它们中有多少个不同的朋友证号。输入格式:输入第一行给出正整数N。随后一行给出N个正整数,数字间以空格分隔。题目保证所有数字小于104。输出格式:首先第一行输出给定数字中不同的朋友证号的个数;随后一行
- 202年寒假充电计划——自学手册 网络安全(黑客技术)
网安康sir
web安全安全网络php开发语言
前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习导航三大章节,涉及价值观、方法论、执行力、行业分类、职位解读、法
- spring cloud之gateway和JWT回顾
晨的挥霍
springcloudgatewayspring
最开始学习时,没怎么用,只知道它是网关,当时因为经常使用Nginx做网关,慢慢就淡忘了,最近为了代码整合性,就使用它,非常棒。关于JWT以前也使用,后面调用基本以第三方接口开发的比较多,当时自己的服务,添加自己的规则生成token整合gateway网关1、pomorg.springframework.bootspring-boot-starter-actuatororg.springframewo
- Openresty+Lua+Kafka实现日志实时采集(已测试)
野兽先辈
nginxkafkalualinux
概况最近实习领导要我了解一下nginx+lua实现日志采集,我们这边日志的采集好像就是用的这个。然后就在网上找了一下教程,说老实话,因为以前没接触过过这两个东西所以一开始比较懵。最终决定参考一位大哥的教程。不得不说他的教程应该是救了很多人,因为我看到的Openresty+Lua+Kafka的教程八成都是原封不动搬他的,连图都没改就离谱。甚至到google上还有英文版的,截图用的也是一模一样。(当然
- 亲测解决unable to import torch, please install it if you want to pre-compile any deepspeed ops.
狂小虎
Windows系统学习pythonDeepLearningpython人工智能pytorchdeepspeed
这个问题是小虎在win上下载deepspeed导致。原因是windows不支持deepspeed。问题背景unabletoimporttorch,pleaseinstallitifyouwanttopre-compileanydeepspeedops.DS_BUILD_OPS=1解决方法windows上面不能使用deepspeed,因为deepspeed用到了linux系统的libaio-dev模
- 前端力扣刷题 | 1:Hot100之 哈希
酒酿泡芙1217
力扣hot100哈希算法leetcode前端
1.两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1]==9,返回[0,1]。法一:暴力解法vartw
- C#性能优化技巧:利用Lazy<T>实现集合元素的延迟加载
AitTech
C#c#windows开发语言
一、C#中的LazyC#中的Lazy是一个泛型类,它实现了延迟加载(LazyInitialization)的功能。延迟加载是指对象的创建被推迟,直到第一次被使用时才进行实例化。这对于大型或资源密集型对象的性能优化非常有用,因为它可以避免不必要的初始化和资源消耗。二、Lazy与集合结合使用实现延迟加载Lazy可以与集合结合使用,以实现集合元素的延迟加载。这通常用于那些初始化代价较高或不需要立即初始化
- 「全网最细 + 实战源码案例」设计模式——简单工厂模式
松弛进取
设计模式简单工厂模式后端java
核心思想简单工厂模式是一种创建者模式,它通过一个工厂类负责创建不同类型的对象,根据传入的参数决定实例化的具体类,也被称为“静态工厂方法”模式,因为工厂方法通常是静态的。结构1.工厂类:提供一个静态方法,根据不同条件创建并返回具体的产品对象。2.产品接口(抽象类)定义产品的通用行为。3.具体产品类工厂根据条件创建的具体实例。适用场景1.创建的对象种类少。2.调用者不需要关心具体产品类的创建细节。优缺
- Git 如何将旧仓库迁移新仓库中,但不显示旧的提交记录
Yeats_Liao
git
一、异常错误场景:我想把旧仓库迁移新仓库中,放进去之后,新仓库会显示这个项目之前的所有提交,如何不显示这些旧的提交?二、原因我们需要将旧仓库迁移新仓库中,但是又不想在新仓库中显示旧的提交记录,因为旧的提交记录包含一些敏感信息,我们只想在新仓库中保留最新的代码历史记录。三、解决方法我们可以使用下面步骤来解决。`注意先备份原有仓库的代码,以防止数据丢失。创建一个新的空白仓库,例如使用GitHub或Gi
- 「全网最细 + 实战源码案例」设计模式——工厂方法模式
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- github上的python代码怎么运行_使用 Python 在 GitHub 上运行你的博客 -Fun言
weixin_39946300
使用Pelican创建博客,这是一个基于Python的平台,与GitHub配合的不错。GitHub是一个非常流行的用于源代码控制的Web服务,它使用Git同步本地文件和GitHub服务器上保留的副本,这样你就可以轻松地共享和备份你的工作。除了为代码仓库提供用户界面之外,GitHub还运允许用户直接从仓库发布网页。GitHub推荐的网站生成软件包是Jekll,是使用Ruby编写的。因为我是Pytho
- Rust 1.82.0 标准库:From和Into
xvch
Rust标准库rust
介绍From和Into两个trait均源自于std::convert模块,它们在类型转换当中扮演着重要角色。From和Into都会消耗原始类型的值(即获取其所有权),并将其转换为另一种类型的值,最终返回转换后的结果。应该始终优先实现From而不是Into,因为实现From后会自动通过标准库中的通用实现提供对应Into的实现。为泛型函数指定trait约束时,优先使用Into而不是From,这样对于只
- 故乡的路
魂玉天成
诗歌生活
多想挽着你的手在田埂上欣然散步披着冬天的晚霞映照着光辉我们悠闲地聊着脚下的土地和山林那是你的骄傲那一刻,我知道你像热爱生命一样热爱着它们因为它们哺育着我们哺育着这一双双儿女当我再一次踏入故土那片山林还在曾就走过的路还在但你已是路边的一个土丘那是的你的归宿你,默默守护着曾经栽种的树木在深夜的乡村小路肃静与安详悠悠、悠悠的蟋蟀的叫声如美妙的歌声带入凉凉的睡意轻轻、轻轻地那么柔软如蚕丝一般丝滑不敢喘息也
- KaiOS debug 方法
Dic-
KaiOSKaiOSDebugTrace
背景因为KaiOS设备刷机后开机,debugtrace默认是关的,导致无法抓取这个过程开机激活SIM卡入网的过程,因此问题排查的时候需要出debug版本把开关默认打开,即把'debug.gaia.enabled'的settings值默认设为true。代码找到默认值在gaia/build/config/common-settings.json{//默认false即关"debug.gaia.enabl
- mysql-slow.log-清理
qq_33469570
MySQLmysql慢查询不走索引
mysql慢查询日志作为运维人员,磁盘空间也是监控中重要的一个环节,数据库服务器磁盘空间不足告警,有时候不是因为业务数据量大,而是因为开启了慢查询,如果my.cnf文件中log-queries-not-using-indexes=1,那么慢查询记录的日志中就不完全是慢查询日志,它包含了查询中没有引用索引的语句,久而久之慢查询日志文件会越来越大,如下为清理慢查询日志,以及关闭未走索引查询记录slow
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite