多尺度可形变注意力机制MultiScaleDeformableAttn

多尺度可形变注意力机制MultiScaleDeformableAttn_第1张图片

该机制来源于Deformable DETR中的技术;

https://zhuanlan.zhihu.com/p/495941788

这个模块是将 Transformer 的全局注意力变为局部注意力的一个非常关键的组件,用于减少训练时间,提高 Transformer 的收敛速度;

应用于BEVFormer,其中两个重要模块Temporal Self-AttentionSpatial Cross-Attention

可参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/543335939

目前已集成到MMCV MMDET3d中。

https://blog.csdn.net/wulele2/article/details/123745276

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