cartographer 前端PoseExtrapolator及IMU预积分

后端校招 | 高分简历 + 高频 C++ 面试题整理（附GitHub题库推荐）壹張先森 c++java 开发语言
一、为什么专门做一期C++面试题分享？我发现很多后端同学在面试准备时：Java岗位题资源非常多但C++后端面试内容分散、缺少整合所以我整理了GitHub上高频C++后端面试题+答案解析，今天精选5道送给你：二、精选高频C++面试题（附答题技巧）1.new和malloc的区别？特性newmalloc返回类型指定类型指针void*构造函数会调用构造函数不会调用释放方式deletefree重载支持支持重
中国电子学会(CIE)2021.6 c++一级考级真题
#数的输入和输出(a/b)*c的值大写字母的判断特殊求和硬币翻转一、数的输入和输出题目描述输入一个整数和双精度浮点数，先将浮点数保留2位小数输出，然后输出整数。输入格式一行两个数，分别为整数N（不超过整型范围），双精度浮点数F，以一个空格分开。输出格式一行两个数，分别为保留2位小数输出的F,以及整数N，以一个空格分开。输入输出样例输入#1100123.456789输出#1123.46100代码样例
C++基础问题
C++基础问题掌握形参默认带缺省值的函数函数调用时#includeintsum(inta,intb=20){returna+b;}intmain(){inta=10,b=20;intret=sum(a,b);coutusingnamespacestd;#defineIS_INLINE1#ifIS_INLINEinline#endifintsum(inta,intb=20){returna+b;}i
C++ 面向对象 _Chipen c++开发语言
C++面向对象编程一个类可以定义无数个对象，每一个对象都有自己的成员变量，但是他们共享一套成员方法。构造函数的初始化列表和直接在构造函数中构造的区别：初始化列表是用来初始化成员类的，用来调用成员的构造函数的一个是先调用默认构造后初始化，一个是调用构造函数初始化即：inta=10和inta;a=10的区别。对于普通类型区别不大。初始化列表的默认初始化顺序：成员函数的定义顺序。静态成员变量：类内声明，
树1 树的同构 C++实现
树1树的同构C++实现#题目给定两棵树T1和T2。如果T1可以通过若干次左右孩子互换就变成T2，则我们称两棵树是“同构”的。例如图1给出的两棵树就是同构的，因为我们把其中一棵树的结点A、B、G的左右孩子互换后，就得到另外一棵树。而图2就不是同构的。图1图2现给定两棵树，请你判断它们是否是同构的。输入格式:输入给出2棵二叉树树的信息。对于每棵树，首先在一行中给出一个非负整数N(≤10)，即该树的结点
C++ 数组详解：从基础到实战光の java jvm 前端
一、数组的定义与核心特性（一）什么是数组？数组（Array）是C++中用于存储一组相同类型元素的连续内存空间。它通过一个统一的名称（数组名）和索引（下标）来访问每个元素，是实现批量数据管理的基础工具。（二）核心特性特性说明同类型所有元素必须是同一数据类型（如int、double）连续性元素在内存中连续存放，地址递增（&arr[i+1]=&arr[i]+sizeof(类型)）固定大小数组声明时需指定
（C++）list，vector，set，map四种容器的应用——教务管理系统（测试版）（list基础教程）（vector基础教程）（set基础教程）（map基础教程）（STL库教程）双叶836 STL C++C++基础教学 C++项目 c++list 开发语言数据结构 c语言
目录源代码：代码详解：第1步：搭建基础框架和数据结构目标：定义数据结构和全局容器练习任务：第2步：实现学生管理功能（使用map）目标：添加学生和显示学生列表练习任务：第3步：实现课程管理功能（使用vector）目标：添加课程和显示课程列表练习任务：第4步：实现选课功能（使用list）目标：学生选课和退课功能练习任务：主函数：多说一点（重点代码解释）：一.list>enrollments;代码详解1
华为OD机考 2025C卷 - 围棋的气 (C++ & Python & JAVA & JS & GO) 无限码力华为OD机试真题刷题笔记华为od 华为OD机试2025C卷华为OD机考2025C卷华为OD2025C卷
围棋的气华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试2025C卷100分题型题目描述围棋棋盘由纵横各19条线垂直相交组成，棋盘上一共19x19=361个交点，对弈双方一方执白棋，一方执黑棋，落子时只能将棋子置于交点上。“气”是围棋中很重要的一个概念，某个棋子有几口气，是指其上下左右方向四个相邻的交叉点中，有几个交叉点没有棋子，由此可知：在棋
华为OD机考 2025C卷 - 对称美学 (C++ & Python & JAVA & JS & GO) 无限码力华为OD机试真题刷题笔记华为od 华为OD机试2025C卷华为OD2025C卷华为OD机考2025C卷
对称美学华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试2025C卷100分题型题目描述对称就是最大的美学，现有一道关于对称字符串的美学。已知：第1个字符串：R第2个字符串：BR第3个字符串：RBBR第4个字符串：BRRBRBBR第5个字符串：RBBRBRRBBRRBRBBR相信你已经发现规律了，没错！就是第i个字符串=第i-1号字符串取反+第
华为OD机试 2025 B卷 - We are a Team (C++ & Python & JAVA & JS & GO) 无限码力华为OD机试真题刷题笔记华为od 华为OD2025B卷华为OD机考2025B卷华为OD机试2025B卷华为OD机试
WeareaTeam华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述总共有n个人在机房，每个人有一个标号（1<=标号<=n），他们分成了多个团队，需要你根据收到的m条消息判定指定的两个人是否在一个团队中，具体的：消息构成为abc，整数a、b分别代表两个人的标号，整数c代表指令c==0代表a和b在一个团队内c==1
LeetCode第337题_打家劫舍III @蓝莓果粒茶算法 leetcode 算法职场和发展 c#学习
LeetCode第337题：打家劫舍III文章摘要本文详细解析LeetCode第337题"打家劫舍III"，这是一道中等难度的二叉树动态规划问题。文章提供了基于深度优先搜索和动态规划的解法，包含C#、Python、C++三种语言实现，配有详细的算法分析和性能对比。适合想要提升二叉树和动态规划能力的程序员。核心知识点：二叉树、动态规划、深度优先搜索难度等级：中等推荐人群：具有基础数据结构知识，想要提
c++学习 | MFC —— 串口通信（一）串口设置驚蟄_ c++mfc c++学习
文章目录一、目标二、使用步骤1.打开串口2.设置串口3.显示串口状态3.关闭串口3.串口设置更改事件4.打开关闭串口按钮三、完整代码一、目标实现串口通信的上位机。二、使用步骤1.打开串口头文件.h中public://自定义变量HANDLEm_hCom;//串口句柄volatileintm_bConnected;//串口连接成功指示public://串口相关函数BOOLOpenComm(intNum
C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法（DOPP）开发实战河工点云智绘WangG 点云深处 CloudCompare &PCL开发 c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法，通过将三维点云投影到二维平面，并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点（如植被、建筑物等）。其核心思想是：地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布，而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析，将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤（1）点云投影（Projection）将三维点云沿
C++ | 玩转点云：CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享河工点云智绘WangG 点云深处 CloudCompare &PCL开发 c++开发语言
还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗？面对点云处理个性需求，是否让你感到束手束脚？调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心，走进点云深处，揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤，规避常见陷阱，并附实用开发示例源码。助你：效率飙升：直达底层，性能最大化！灵活无限：自由定制算法流程，深度集成业务逻辑！掌控全局：彻底理解框架机
全面的学生成绩管理系统设计与实现柴木头 B2B电商
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：学生成绩管理系统是一个教育管理工具，利用QT平台和C++语言开发，支持高校和教育机构进行学生成绩的记录、统计和分析。系统包含用户管理、课程管理、成绩录入与查询、统计分析、数据备份与恢复以及安全权限控制等核心模块。开发者需遵循良好的编程规范，进行单元测试和集成测试，确保系统的稳定性和可靠性。1.学生成绩管理系统概述系统的定义与功能学生成绩管理系统是为了简化教师和
C++头文件错误包含所导致的相关错误以及解决办法咔咔咚 c++开发语言
标题C++头文件错误包含所导致的相关错误以及解决办法循环依赖重复编译C++头文件错误包含所导致的相关错误以及解决办法这里总结下目前遇到的C++头文件错误包含所导致的相关错误以及解决办法。错误有两种：循环依赖重复编译循环依赖b.h文件内容#include“a.h”classB{};a.h文件内容#include“b.h”classA{};main.cpp文件内容#include"a.h"#inclu
Github 2024-06-07开源项目日报 Top10
根据GithubTrendings的统计，今日(2024-06-07统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3C++项目3JavaScript项目2JupyterNotebook项目1TypeScript项目1Vue项目1比特币核心：开源比特币软件创建周期：4919天开发语言：C++协议类型：MITLicenseStar数量：76760个F
[设计模式]C++单例模式的几种写法以及通用模板不愧是你呀 C++开发语言 c++单例模式个人开发
之前在这篇文章中简单的介绍了一下单例模式的作用和应用C++中单例模式详解_c++单例模式的作用-CSDN博客，今天我将在在本文梳理单例模式从C++98到C++11及以后的演变过程，探讨其不同实现方式的优劣，并介绍在现代C++中的最佳实践。什么是单例模式？简单来说，单例模式（SingletonPattern）是一种设计模式，它能保证一个类在整个程序运行期间，只有一个实例存在。这种唯一性的保证在特定场
【C++强基篇】学习C++就看这篇---＞STL之vector使用及实现 HABuo C++入门到精通 c++c语言开发语言后端学习
主页：HABUO主页：HABUOC++入门到精通专栏如果再也不能见到你，祝你早安，午安，晚安目录一、vector的介绍二、vector的使用✨2.1vector的定义✨2.2vectoriterator（迭代器）的使用✨2.3vector空间增长问题✨2.4vector修改✨2.5迭代器失效问题三、vector的简单模拟实现四、总结前言：上篇博客我们了解了STL中的string类，本篇博客我们继续
【华为od刷题（C++）】HJ89 24点运算 m0_64866459 华为od c++开发语言
我的代码：#include//包含了如排序、排列等常用算法#include//用于输入输出操作#include//无序映射，用于将扑克牌的字符映射到对应的数字#include//动态数组，用于存储输入的扑克牌usingnamespacestd;charops[4]={'+','-','*','/'};//这是一个操作符数组，包含了四个基本的数学运算符：加、减、乘、除unordered_mapmap
C++ NUMA-Aware Allocators：针对非统一内存访问架构的分配器海派程序猿 C++封神之路高阶技术系列讲座 c++架构 java
好的，让我们来一场关于C++NUMA感知分配器的技术讲座！准备好，我们要深入到内存分配的奇妙世界，特别是那些让多核处理器“心跳加速”的NUMA系统。大家好！欢迎来到NUMA大冒险！今天，我们不讲“Hello,World!”，我们要讲“Hello,NUMA!”。如果你觉得内存分配只是new和delete的简单游戏，那你就大错特错了。尤其是在NUMA(Non-UniformMemoryAccess)系
力扣第70题：爬楼梯动态规划DP入门（C++） Daking- leetCode耐刷王 leetcode 动态规划算法 c++
假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？示例1：输入：n=2输出：2解释：有两种方法可以爬到楼顶。1.1阶+1阶2.2阶示例2：输入：n=3输出：3解释：有三种方法可以爬到楼顶。1.1阶+1阶+1阶2.1阶+2阶3.2阶+1阶思路什么叫动态规划？我们分割原始问题为多个子问题，在遍历数据的过程中，如果能根据之前得到的信息动态解决当前的子
Python,Java,C++开发磁悬浮原理与技术实操APP Geeker-2025 python java c++
#磁悬浮原理与技术实操APP技术方案基于Python、Java和C++开发的磁悬浮原理学习与应用APP，结合理论教学与实操模拟：##系统架构设计```mermaidgraphTDA[跨平台客户端-C++/Qt]-->|API调用|B[后端服务-Java/Spring]B-->C[磁悬浮模拟引擎-Python]B-->D[硬件控制接口]C-->E[物理模型计算]D-->F[磁悬浮套件]A-->G[3
Python,C++开发电学/动力学与发明创造APP
#电学/动力学与发明创造APP-Python与C++集成解决方案##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面-Qt/PyQt]-->B[应用逻辑层-Python]B-->C[核心引擎-C++]C-->D[硬件接口]C-->E[物理引擎]B-->F[3D可视化]F-->G[OpenGL/Vulkan]```##技术栈分工|组件|技术|功能||------|------|------
3C++类 LicHermione c++c++开发语言
目录1.空类2.构造函数3析构函数4.拷贝构造5.赋值构造6.取地址函数重载7.初始化列表8.隐含的this指针第一空类空类是没有任何成员属性的类空类对象在内存中仍然占据至少1字节空间，以确保不同对象地址不同（否则两个对象地址可能一样，无法区分）。C++类的计算大小和C语言的结构体是一样的，不需要计算C++类的成员方法。下面两种叫法是一样的C++类的变量和函数C++类的成员属性和成员方法C++类只
Python,C++开发磁流体研究以及应用APP Geeker-2025 python c++
#Python与C++开发磁流体研究与应用APP方案以下是一个结合Python与C++的磁流体(MHD)研究与应用APP的完整技术方案，融合了高性能计算、实时仿真和工业应用场景：##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面层]-->B[Python应用层]B-->C[C++核心计算层]C-->D[硬件接口层]D-->E[实验设备/传感器]subgraph前端A1[桌面端-PyQt
C++ 程序设计考量表君鼎 C++c++开发语言
C++程序设计考量表1.类设计主要考量具体问题设计决策影响职责类的职责是否单一？是否有违反单一职责原则的可能性？决定是否需要拆分类或合并相关职责继承关系是否需要继承？是公有继承（is-a关系）还是组合（has-a关系）？影响是否使用基类、抽象类或多态封装性哪些成员需要暴露？哪些需要隐藏？决定public/private/protected访问权限对象生命周期是否需要自定义构造函数/析构函数？是否需
C++ 标准模板库（STL）详解文档 tt555555555555 C++学习算法题 c++算法数据结构
C++标准模板库（STL）详解文档1前言2常用容器2.1内容总览2.2向量vector2.2.1概述2.2.2常用方法2.2.3适用场景2.2.4注意事项2.3栈stack2.3.1概述2.3.2常用方法2.3.3注意事项2.4队列queue2.4.1概述2.4.2常用方法2.4.3注意事项2.5优先队列priority\_queue2.5.1概述2.5.2常用方法2.5.3适用场景2.5.4注意
c++ STL 之队列——priority_queue 详解必胜的小铭 c++
一、简介priority_queue是C++STL的一个容器，它中文名是优先队列，注意不是堆，优先队列是一种特殊的队列，每个元素都有一个优先级（一般为升序或降序，也可以按入队顺序，即普通队列）。在插入元素时，根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现，包括堆、有序数组、二叉搜索树等，在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛，只按照一定顺序排列的数组，可以用排序算
面试真题 | 小红书-C++引擎架构
文章目录1.自我介绍2.项目3.c++多态，如何实现的，虚表、虚表指针存储位置C++多态的实现机制虚表指针的存储位置面试官的深度追问4.explicit关键字explicit关键字的回答面试官可能的追问5.unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr的原理，有没有线程安全问题，weak_ptr的解决了什么问题？可以用裸指针吗？会有什么问题回答unique_ptrshared_ptr
html 周华华 html
js 1，数组的排列 var arr=[1,4,234,43,52,]; for(var x=0;x<arr.length;x++){ for(var y=x-1;y<arr.length;y++){ if(arr[x]<arr[y]){ &
【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。 Struts2中自定义拦截器的步骤是：
make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux 命令未知 make cc
安装rz sz程序时，报下面错误： [root@slave2 src]# make posix cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127 系统：centos 6.6 环境：虚拟机错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
Oracle之Job应用周凡杨 oracle job
最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。一：查看相关job信息 1、相关视图 dba_jobs all_jobs user_jobs dba_jobs_running 包含正在运行
多线程机制朱辉辉33 多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx 程序、进程和线程：程序是一段静态的代码，它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程，它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程，这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位，一个进程执行过程中可以产生多个线程，每个线程有自身的
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）老A不折腾 web报表 finereport java报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、address pool is full：含义：地址池满，连接数超过并发数上
mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的，至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法，第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动，第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
原文：http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/ Step 4: Run ADB command from your PC On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
定时器和获取时间的使用百合不是茶时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多 Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
JDK1.5 Queue bijian1013 java thread java多线程 Queue
JDK1.5 Queue LinkedList： LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表，而其中至少一个线程从结构上修改了该列表，则它必须保持外部同步。（结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作；仅设置元素的值不是结构修改。）这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象，则应该使用 Collections.synchronizedList 方
http认证原理和https bijian1013 http https
一.基础介绍在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。 Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
【Java范型五】范型继承 bit1129 java
定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2 package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive) bit1129 Directive
1. worker_processes 8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行 nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
lua 遍历Header头部 ronin47 lua header 遍历　
local headers = ngx.req.get_headers() ngx.say("headers begin", "<br/>") ngx.say("Host : ", he
java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
redis 开窍的石头 redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
[JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
这个情况，一般属于显卡驱动问题。可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。按键盘三个键：CTRL + ALT + F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端：安装amd的显卡驱动 sudo apt-get install fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo ap
SSL 与数字证书的基本概念和工作原理 darrenzhu 加密 ssl 证书密钥签名
SSL 与数字证书的基本概念和工作原理 http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥，握手协议本身是基于非对称加密机制的，之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。 http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
Ubuntu设置ip的步骤 dcj3sjt126com ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server，但回家只能在XP上VM一个，装的时候网卡是DHCP的，用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。转载不是错： Ubuntu命令行修改网络配置方法 /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载. 1. 以D
php包管理工具推荐 dcj3sjt126com PHP Composer
http://www.phpcomposer.com/ Composer是 PHP 用来管理依赖（dependency）关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库（libraries），Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。中文文档入门指南下载安装包列表 Composer 中国镜像
Gson使用四（TypeAdapter） eksliang json gson Gson自定义转换器 gsonTypeAdapter
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述 Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化二、应用场景举例例如我们通常去注册时（那些外国网站），会让我们输入firstName，lastName,但是转到我们都
JQM控件之Navbar和Tabs gundumw100 html xml css
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。只需要将data-role="navbar"赋给div即可： <div data-role="navbar"> <ul> <li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
利用归并排序算法对大文件进行排序 iwindyforest java 归并排序大文件分治法 Merge sort
归并排序算法介绍，请参照Wikipeida zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F 基本思想：大文件分割成行数相等的两个子文件，递归（归并排序）两个子文件，直到递归到分割成的子文件低于限制行数低于限制行数的子文件直接排序两个排序好的子文件归并到父文件直到最后所有排序好的父文件归并到输入
iOS UIWebView URL拦截啸笑天 UIWebView
本文译者：candeladiao，原文：URL filtering for UIWebView on the iPhone说明：译者在做app开发时，因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢，所以想把javascript文件打包在app里，当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取，但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法，第一次翻译，难免有
索引的碎片整理SQL语句 macroli sql
SET NOCOUNT ON DECLARE @tablename VARCHAR (128) DECLARE @execstr VARCHAR (255) DECLARE @objectid INT DECLARE @indexid INT DECLARE @frag DECIMAL DECLARE @maxfrag DECIMAL --设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
Angularjs同步操作http请求with $promise qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境 AngularJS 纵观千象
// Define a factory app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) { var deferred = $q.defer(); AccountService.getProfile().then(function(res) {
hibernate联合查询问题 sxj19881213 sql Hibernate HQL 联合查询
最近在用hibernate做项目，遇到了联合查询的问题，以及联合查询中的N+1问题。针对无外键关联的联合查询，我做了HQL和SQL的实验，希望能帮助到大家。（我使用的版本是hibernate3.3.2） 1 几个常识：（1）hql中的几种join查询，只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。（2）hql的默认查询策略，在进行联合查询时，会产
struts2.xml wuai struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN" "http://struts.apache

cartographer 前端PoseExtrapolator及IMU预积分

你可能感兴趣的:(cartographer,c++)