树莓派C++开发机器人智能小车(19)OpenCV的安装和测试

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）技术是人工智能发展的一个方向，它是源代码开放的计算机视觉库，处理图像和视频的功能十分丰富。在连接互联网情况下，打开命令行终端，输入下面命令安装OpenCV：

   sudo apt-get install libopencv-dev

安装过程中遇到提示直接输入y

安装完成后测试是否安装正确，写一个简单的C++程序，使用OpenCV功能显示图片。这个程序里，首先从特定文件夹读取一个图片，然后在新的窗口显示这个图片。我们前面已经拍照获得了照片image1，我们将写程序显示这个图片。点击树莓派图标->Programming->Geany Programmer’s Editor，即可打开Geany。打开了Geany，有一个未保存的文件Untitled，第一件事是保存这个文件，点击File->Save as命名为DisplayImage.cpp，保存到Cpp文件夹，还需要把image1.jpg拷贝到Cpp文件夹。代码如下：

#include

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

Mat img;

img = imread("image1.jpg");

imshow("test", img);

waitKey(0);

return 0;

}

这里在基