【STM32】STM32单片机结构及部件原理

STM32是目前比较常见并且多功能的单片机，要想学习STM32，首先要去了解它的基本构成部分以及各部分的原理。

单片机型号：正点原子STM32F103ZET6

目录

STM32内部结构总览图：

2.内部结构解析

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STM32内部结构总览图：

2.内部结构解析

        1.内核：STM32F103ZET6采用的是ARM Cortex-M3处理器，内核可以理解为单片机处理器中负责处理数据的电路，类似于人的大脑，是数据处理中心。

        

        2.IO口：IO口是输出、输入口，单片机的IO口是双向的，既可作输入也可作输出·。而STM32F103ZET6有144个引脚，其中有112个IO口，一般IO口都能耐5V，即外部连接的外设输入5V电压不会对IO口有损害。并且支持调试，SWD和JTAG调试。

        3.存储器:STM32中存储器可以简单理解为信息的“旅馆”，供信息的保存，其中STM32存储器有两大类：

        （1）.数据存储器：存放程序运行的中间处理数据的，可随程序运行而随时写入或读出数据存储器的内容，当系统掉电时，数据全部会丢失。对应单片机中的RAM（Random Access Memory），即可随机读写的存储器。

        （2）.程序存储器：存放是系统工作的应用程序及一些不需改变的数据常数的，程序写入后单片机只能读取不能改写。且断电不丢失数据。对应着单片机中的ROM（Read Only Memory），即只读存储器。

        

而ROM和RAM可与计算机的硬盘和内存类比记忆，下图是存储器的分类，其中一些人也把FLASH 存储器（又称为闪存）列入ROM中。

而STM32F103ZET6容量是：512K FLASH  64K SRAM

        4.DMA：DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问)，它允许不同速度的硬件装置来沟通，当处理高速数据时，它可以减速CPU。

它有两个控制器，DMA1和DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，通道可以连外设。

        5.SDIO：SDIO 顾名思义，就是 SD 的 I/O 接口（interface）的意思，不过这样解释可能还有点抽象。更具体的说明，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是 SDIO。

        6.FSMC：是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术，可连接外部存储，如SRAM。

        

        7.NVIC：NVIC，提供中断控制器，用于总体管理异常。

        8.总线矩阵

        9.复位和时钟控制单元：

首先是复位的概念：单片机复位是单片机上的复位电路的复位操作,作用是使电路恢复到起始状态。复位一般有三种：电源复位，系统复位和备份区域复位。

1. 系统复位：

除了时钟控制器的RCC_CSR寄存器中的复位标志位和备份区域中的寄存器以外，系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。

1. 电源复位：

电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器

1. 备份区域复位;

备份区域拥有两个专门的复位，它们只影响备份区域

而下图这个部件是控制系统复位和时钟系统的单元，它的稳定关乎系统的工作稳定。

10.复位，电源控制，晶振区域：

11.高频，低频外设连接桥APB2,APB1:

连接不同外设与总线的桥梁

APB1—低频外设

APB2—高频外设

12.外设：

外设指能独立完成一定功能的一块电路。它的作用就像一个公司的某个部门一样，他们能完成一定的功能，但是要受总经理（CPU）的控制。由下图可知STM32有丰富的外设

系统工作原理：CPU要进行指令执行、数据处理、外设控制，首先要做的就是从ROM中取出指令，然后执行指令，如果指令的执行有中间变量，就要在RAM中保存，执行完后要去控制外设来完成特定的功能。