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- PID控制器简述(附代码)
J-TS
算法stm32c语言
本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
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诺瓦面经9.4吉比特笔试情况+第三题代码拼多多面经美团产品运营(到家医药电商)已offer拼多多基础电商后端面经8.22拼多多笔试AK有哪些值得计算机专业加入的国企?美团产品运营三面面经#运筹优化(3789)#牛客网上是真的很难找到运筹优化的相关攻略。我这边分析一下22届秋招运筹优傻B美团秋招面试技巧之可问不可问得物golang一面字节跳动FPGA实习面试及基础问题解答地平线一面面经快手的面试为什
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Pandaconda 的测开之路
#Golang面试专栏golang开发语言后端面试笔记go经验分享
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介:在这个专栏中,我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力193.Gochannel为什么是线程安全的?Gochannel是线程安全的,原因在于channel内部实现了同步机制,它可以保证在多个goroutine之间的
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在计算机网络中,数据帧(Frame)是数据链路层的协议数据单元(PDU),用于在物理介质上传输数据。数据帧的格式取决于具体的链路层协议(如以太网、PPP、HDLC等)。以下是常见数据帧格式的详细说明:**以太网(Ethernet)数据帧格式**以太网是最常用的局域网技术,其数据帧格式有两种标准:IEEE802.3和EthernetII(DIX标准)。以下是EthernetII的帧格式:字段长度(字
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贪心算法算法思想贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。一般解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解LeetCode455.分发饼干:455.分发饼干-力扣(LeetCode)121.买卖股票的最佳时机:121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)122.买卖股票的最佳时机II:122.买卖股票的最佳时机II-力扣
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重要的几句话:(1)一个对象的编译类型和运行类型可以不一致如:Dog类是Anlimal的子类,Animalanimal=newDog();(2)编译类型在定义对象时,就确定了,不能改变。如:一旦创建,Animal就是编译类型,不会在改变Animalanimal=newDog();(3)运行类型是可以改变的如:此时,编译类型仍然是Animal,运行类型就从Dog变成Cat。Animalanimal=
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list前言list容器一.list初始化二.常用函数三.排序总结前言stl系列主要讲述有关stl的文章,使用STL可以大大提高程序开发的效率和代码的可维护性,且在算法比赛中,STL可以帮助我们更方便地实现各种算法。提高我们的效率。list容器要使用list,要包含list头文件list(链表)完成的功能实际上和数据结构中的双向链表是极其相似的,list中的数据元素是通过链表指针串连起来逻辑意义上
- DeepSeek预测2030年:全球 50% 的白领工作将由 AI Agent 辅助完成,金融、医疗等专业渗透率超 70%
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基于当前技术趋势、行业动态及搜索结果中的关键信息,对未来的发展进行多维度预测,涵盖人工智能、搜索行业、全球经济格局等领域:一、人工智能技术的革命性突破低成本高性能模型的普及DeepSeek-R1等国产大模型通过混合专家架构(MoE)和算法优化,以OpenAI1/70的训练成本实现同等性能,推动AI开发从“重训练”向“重推理”转型。这一模式将加速中小企业和新兴国家进入AI赛道,形成“算力平权”效应。
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一、数据库事务,事务有哪些特性数据库事务(Transaction)是一系列操作的集合,这些操作被视为一个不可分割的工作单元。事务的执行必须遵循一定的规则,以确保数据的一致性和完整性。事务具有四个主要特性,通常被称为ACID特性:1.原子性(Atomicity)定义:原子性是指事务中的所有操作要么全部完成,要么全部不完成。这意味着事务是一个不可分割的整体,其中的任何部分都不能单独提交或回滚。作用:确
- RK3568平台(基础篇) EXPORT_SYMBOL的作用
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一、EXPORT_SYMBOL的作用1.在一个模块中使用EXPORT_SYMBOL(name)。name表示函数或者变量等符号,它是对全部内核代码公开的,因此在您的内核模块中可以直接调用name,即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用。2.EXPORT_SYMBOL的符号,是把这些符号和对应的地址保存起来,在内核运行的过程中,可以找到这些符号对应的地址。而模块
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在C语言的字符串处理领域,strstr函数是一个非常实用的工具,它用于在一个字符串中查找另一个子字符串的首次出现位置。理解strstr函数的内部实现机制,不仅有助于我们更高效地使用它,还能加深对字符串处理算法的理解。今天,就让我们一起来深入探讨strstr函数的构建过程。一、strstr函数的功能与原型strstr函数的功能是在一个主字符串中查找一个子字符串的首次出现位置。如果找到,返回指向子字符
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题目来源分享丨【题单】滑动窗口与双指针(定长/不定长/单序列/双序列/三指针/分组循环)-力扣(LeetCode)209.长度最小的子数组-力扣(LeetCode)题目要求大于等于classSolution{public:intminSubArrayLen(inttarget,vector&nums){intn=nums.size();intleft=0,right=0;intminiLen=n+
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华为OD机试中的“服务器广播”题目是一个经典的算法问题,通常涉及图论和连通分量的概念。以下是对该题目的详细解析:一、题目描述服务器之间可以通过网络进行连接,连接方式包括直接相连和间接连接。给出一个N×N的数组(矩阵),代表N个服务器,matrix[i][j]==1表示服务器i和服务器j直接连接,matrix[i][j]!=1表示服务器i和服务器j不直接连接。matrix[i][i]==1,即服务器
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- 自然语言处理(NLP):文本向量化从文字到数字的原理
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在人工智能领域,尤其是自然语言处理(NLP)中,将文本信息转化为机器可以理解的形式是一个至关重要的步骤。本文探讨如何将文本转换为向量表示的过程,包括分词、ID映射、One-hot编码以及最终的词嵌入(Embedding),并通过具体的案例代码来辅助解释这些概念。处理字符还是数字人工智能算法只能处理数字形式的数据,特别是浮点数。这意味着任何非数字的信息,如汉字、字母等,都需要被转换成数值形式才能用于
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题目详解与知识点解析试题一:数据流图与结构化分析问题1:识别实体E1-E4解题思路:根据系统功能,外部参与者包括商户(发布餐品)、用户(订餐)、外卖平台(配送)和支付系统(处理支付)。知识点:实体定义:与系统交互的外部角色。上下文图作用:展示系统范围及与外部实体的数据交互。问题2:数据存储D1-D4解题思路:功能模块对应存储数据:D1(用户/商户信息表)→入驻管理存储的数据。D2(订单表)→订餐生
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首先安装对应的onnx和rknn相关环境将所需环境安装好以后就可以新建一个:onnx2rknn.py的文件,用于模型转换。代码:fromrknn.apiimportRKNNimportosif__name__=='__main__':platform='rk3588''''step1:createRKNNobject'''rknn=RKNN()'''step2:loadthe.onnxmodel'
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文章目录一、调度二、调度算法的分类以及它们的特点、使用场景1、批处理系统中的调度2、交互式系统中的调度3、实时系统中的调度一、调度只要对资源的请求大于资源本身的数量,就会涉及调度。 当计算机系统是多道程序设计系统时,通常就会有多个进程或线程同时竞争CPU。只要有两个或更多的进程处于就绪状态,这种情形就会发生。如果只有一个CPU可用,那么就必须选择下一个要运行的进程。在操作系统中,完成选择工作的这
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学习人工智能的路径可以分为基础知识、编程技能、机器学习、深度学习、数据处理与可视化、自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)、强化学习、实践项目和持续学习几个阶段。以下是一个简要的路径:1️⃣基础知识数学基础(线性代数、微积分、概率统计)编程基础(Python/R等语言)算法与数据结构2️⃣机器学习基础理解监督学习(如回归、分类)、无监督学习(如聚类、PCA)掌握机器学习库(如scikit-le
- 【数论 二分查找】P7588 双重素数(2021 CoE-II A)|普及
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本文涉及的基础知识点C++二分查找数论:质数、最大公约数、菲蜀定理双重素数(2021CoE-IIA)题目描述素数(质数)是指在大于111的自然数中,除了111和它本身以外不再有其他因数的自然数。定义双重素数为这样的素数:它的各位数字之和也是一个素数。给定一个闭区间,试确定在该区间内双重素数的个数。输入格式输入包含多组测试数据。输入第一行包含一个整数TTT,表示测试数据的组数。接下来每行一组测试数据
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解法⼀(暴⼒求解)(不会超时,可以通过):算法思路:枚举「从每⼀个位置」开始往后,⽆重复字符的⼦串可以到达什么位置。找出其中⻓度最⼤的即可。在往后寻找⽆重复⼦串能到达的位置时,可以利⽤「哈希表」统计出字符出现的频次,来判断什么时候⼦串出现了重复元素。classSolution{public:intlengthOfLongestSubstring(strings){intret=0;//记录结果in
- 【二分查找】P11201 [JOIG 2024] たくさんの数字 / Many Digits|普及
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#洛谷普及算法c++洛谷二分查找数字需要字符
本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[JOIG2024]たくさんの数字/ManyDigits题目描述JOI高中的Aoi决定在N×NN\timesNN×N的表格中写下N2N^2N2个非负整数。具体地,给定两个长度为NNN的序列A,BA,BA,B,她会在第iii行第jjj列的格子上写下Ai+BjA_i+B_jAi+Bj。Aoi想知道写出这些数需要多少个字符。也就是说,你需要求出写出的N
- 使用网络调试助手时,踩坑
yun6853992
常用知识点网络传输助手踩坑
在使用网络调试助手时,踩坑很多:1:作为tcp的客户端,或者服务端,没有注意发送设置以ASCII还是HEX,导致目标环境接收解析数据异常出现段错误。2:作为UDP作为客户端,1:可以作为客户端,接收其他客户端的广播消息.直接设置就可以接收。2:可以作为客户端,给特定的其他远端主机进行消息发送。
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
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[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,