Halcon算子学习：xyz_to_object_model_3d

xyz_to_object_model_3d

(X, Y, Z : : : ObjectModel3D)
将3D点从图像转换为3D对象模型。

输入：

• X (input_object) 单通道图像→object (real)
  用三维点的x坐标和三维点ROI区域。
• Y (input_object) 单通道图像→object (real)
  图像与三维点的y坐标。
• Z (input_object) 单通道图像→object (real)
  图像与三维点的z坐标。

输出：

• ObjectModel3D (output_control)
  3D对象模型的句柄。

算子说明

操作符xyz_to_object_model_3d将包含3D点的X、Y和Z坐标的图像三元组转换为3D对象模型。只使用这三幅图像的交点区域。创建的3D对象模型的句柄在ObjectModel3D中返回。创建的3D对象模型包含点的坐标，以及包含每个3D点的原始行和列的映射属性。其中一个坐标为无穷大或“非数字”(NaN)的点将被忽略，并且不添加到3D对象模型中。

注意：

• 如果不再需要或应该覆盖3D对象模型，则必须首先通过调用操作符clear_object_model_3d来释放内存。
• 可以通过变量窗口进行查看生成的三维对象模型