ImVoxelNet论文解读

1. 文章和代码链接

《ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection》

paper：

https://arxiv.org/abs/2106.01178

code：

https://github.com/saic-vul/imvoxelnet

paperwithcode:

ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection | Papers With Code

team：莫斯科三星AI中心

2. 摘要

摘要有如下3个关键点：

1）端到端的基于单帧或者多帧（每个场景帧数可以不一样）RGB图像的3D目标检测

2）能够兼容室内和室外（主要针对自动驾驶）的场景

3）能够兼容单目相机和多目相机（自动驾驶不同传感器配置组合）的目标检测

 3. 模型结构