- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- 随机应变:网站的可扩展性架构
迈克雷(MichaelRay)
架构之美
国内某大型互联网企业经常因为对同行的产品进行微创新,然后推出自己的产品而遭人诟病,不讨论这种做法是否合适,我们分析这些产品,发现大多数都比原创产品有更好的用户体验。这些产品常常后来居上,更速度地推出新功能,吸引用户注意,进而占据市场。微信从发布到拥有1亿用户,仅仅用了一年的时间。而据说摇一摇这个功能是两个实习生用一个星期就开发完成上线的。使用TOP(TaobaoOpenAPI),一个技术熟练的淘宝
- 设计模式简介
智想天开
设计模式技术文章设计模式
本文章为原创,禁止未经授权的转载。对应公众号地址:设计模式简介,更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是设计模式?设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码,而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。关键点:重用:通过使用设计模式,可以避免重复造轮子,提升开发效率。沟通:设计模式提供了标准化的术语,促进
- 【Rust】——不安全Rust
Y小夜
Rust(官方文档重点总结)rust开发语言后端
博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,离散数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:Y小夜-CSDN博客目录不安全的超能力解引用裸指针调用不安全函数或方法创建不安全代码的安全抽象使用e
- Android控件底色蓝色无法修改、高版本无法安装app、找不到xml、找不到java文件、目录不显示等问题
轩哥.
问题解决记录android
一、控件底色蓝色问题在修改控件时发现无法修改颜色运行时呈现蓝色如下图:解决方法:去res/values/themes/下修改成:parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar.Bridge"如果你的应用使用了这个主题,那么它将遵循MaterialDesign的指导原则,并且会适配系统的日/夜模式设置。二、高版本无法安装app当安装时出
- 【机器学习】聚类【Ⅰ】基础知识与距离度量
不牌不改
【机器学习】聚类机器学习算法
主要来自周志华《机器学习》一书,数学推导主要来自简书博主“形式运算”的原创博客,包含自己的理解。有任何的书写错误、排版错误、概念错误等,希望大家包含指正。由于字数限制,分成五篇博客。【机器学习】聚类【Ⅰ】基础知识与距离度量【机器学习】聚类【Ⅱ】原型聚类经典算法【机器学习】聚类【Ⅲ】高斯混合模型讲解【机器学习】聚类【Ⅳ】高斯混合模型数学推导【机器学习】聚类【Ⅴ】密度聚类与层次聚类聚类1聚类任务在“无
- Cisco ACI Simulator 6.1(1f)F - ACI 模拟器
cisco
CiscoACISimulator6.1(1f)F-ACI模拟器ApplicationCentricInfrastructure(ACI)SimulatorSoftware请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cisco-acisim-6/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgACISimulator介绍思科以应用为中心的基础设施(ACI)被概念
- NetBackup Virtual Appliance 5 - 领先的企业备份和恢复解决方案
备份与恢复
NetBackupVirtualAppliance5-领先的企业备份和恢复解决方案The#1enterprisebackupandrecoverysolution.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/veritas-netbackup-virtual-appliance-5/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org备份和恢复软件解决方案领导者Ve
- 论文查重需要准备什么?
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论文阅读论文笔记
为了确保学术研究的真实性和可信度,论文查重已成为不可或缺的一环。随着高等教育的普及和互联网的发展,学术不端行为也愈发普遍,这使得有效的论文查重准备变得至关重要。以下是进行论文查重时应做的准备工作:准备好原始论文文本:这是查重的基础。在撰写过程中,学生应该注重原创性,合理引用现有文献,并严格遵守引用格式,以避免无意抄袭。选择专业的查重工具:市场上有多种查重软件可供选择。选择一个可靠且权威的工具非常重
- ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测
孙卡
电子地图飞行仿真操作系统传感器产品测试
本文及图片为3GO-353/Mickey原创,欢迎转载,但请注明原帖地址,谢谢!感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内,在飞行模拟外设经营的几年以来,Saitek几乎一直独占天下。但接触多几年飞行模拟的玩家,特别是现代空战方向的飞友,一定都记得HOTASCougar,一个1:1按照美国F-16战斗机上的操纵杆设计的全金属飞行摇杆,被不少人称为其是现代战机最高端最真实的摇杆。它就是来自ThrustMast
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卓怡学长
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作者简介:多年一线开发工作经验,原创团队,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的网站项目。代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取,记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板,帮助书写开题报告。作者完整代码目录供你选择:《Springboot网站项目》400套《ssm网站项目》800套《小程序项目》300套《App项目》500套《Python网站项目
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作者简介:多年一线开发工作经验,原创团队,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的网站项目。代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取,记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板,帮助书写开题报告。作者完整代码目录供你选择:《Springboot网站项目》400套《ssm网站项目》800套《小程序项目》300套《App项目》500套《Python网站项目
- 如何在Windows系统下搭建GitLab
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版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44789022/article/details/135450056————————————————版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.cs
- 港科夜闻 | 香港科大与微软亚洲研究院签署战略合作备忘录,推动医学健康教育及科研协作...
香港科大内地办(北京)
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关注并星标每周阅读港科夜闻建立新视野开启新思维1、香港科大与微软亚洲研究院签署战略合作备忘录,推动医学健康教育及科研协作。根据备忘录,双方将结合各自于科研领域的优势,携手推动医学健康领域的交流与合作。合作方向将涵盖人才培训、革新智慧医疗服务及发展医疗科技研究等三大范畴,全面推动及提升未来医学教育。香港科大在早期已与微软公司有多方面的合作,探索不同领域的研究。本次双方进一步深化协作,并专注于AI与生
- macOS Sequoia 15.2 发布下载,带来 Apple 智能重大更新
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- MongoDB面试专题33道解析
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大家好,我是V哥。今天给大家分享MongoDB的道V哥原创的面试题,收藏起来,一定会对你有帮助。1.你说的NoSQL数据库是什么意思?NoSQL与RDBMS直接有什么区别?为什么要使用和不使用NoSQL数据库?说一说NoSQL数据库的几个优点?NoSQL("NotOnlySQL")数据库是与传统关系型数据库(RDBMS)不同的数据库管理系统。NoSQL的设计初衷是为了处理结构化、半结构化和非结构化
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- Oracle 迁移到 OB 过程中的函数改造案例
作者:杨敬博,爱可生DBA团队成员,一位会摄影、会铲屎、会打球、会骑车、生活可以自理的DBA。审校及补充:胡呈清,官永强,程柳润。爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。本文约1300字,预计阅读需要4分钟。问题描述客户源数据库(Oracle)中有使用XMLAGG函数对列拼接的需求。通过查询官方文档发现OceanBase3.x版本不支持XMLAGG相关函数,故使
- leetcode198.打家劫舍
努力d小白
#动态规划算法
你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房屋(金额=1),然后偷窃3号房屋(金额=3)。偷窃到的最
- 【原创】【亲测有效】如何实现内网穿透 反向代理工具实操 超级实用 遗憾没早学会
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协议分布式应用服务器服务器代理模式网络go远程工作网络安全网络协议
高价值使用场景FRP(FastReverseProxy)是一个功能强大的工具,适用于多种网络场景。以下是几个常见、鲜明且有价值的使用案例:远程访问内部服务器:场景:远程工作者需要访问公司内部的数据库或Web服务。解决方案:通过FRP,远程用户可以穿透公司防火墙,访问内部服务,如同在公司内部网络一样。开发和测试Web应用:场景:开发者在本地开发Web应用,并希望向不在同一网络的同事展示。解决方案:使
- 【原创】大数据治理入门(6)《数据标准与元数据管理:构建大数据治理的基石》入门必看 高赞实用
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数据标准与元数据管理引言:数据标准的重要性在大数据治理中,数据标准的制定和元数据管理是确保数据质量、一致性和可追溯性的关键环节。数据标准可以规范数据的采集、存储和处理流程,而元数据管理则可以帮助企业更好地理解和管理其数据资源。本文将详细探讨数据标准的重要性、元数据的概念及其管理方法,并分享企业实践案例。元数据的概念:什么是元数据定义:元数据(Metadata)是指描述数据的数据,它提供了关于数据的
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- 【原创】大数据治理入门(2)《提升数据质量:质量评估与改进策略》入门必看 高赞实用
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提升数据质量:质量评估与改进策略引言:数据质量的概念在大数据时代,数据的质量直接影响到数据分析的准确性和可靠性。数据质量是指数据在多大程度上能够满足其预定用途,确保数据的准确性、完整性、一致性和及时性是数据质量的关键要素。高质量的数据能够帮助企业更好地理解市场趋势、优化运营流程、支持业务决策,从而提升企业的竞争力。质量评估指标:准确性、完整性、一致性、及时性准确性(Accuracy)定义:数据的准
- 一百九十四章. 自相矛盾
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唉!就这么一夜,林子感觉就像过了很多天似的,先是回了阳间家里,遇到了那么多不可思议的事情儿。特别是小伙伴们,第二次与自己见面时,僵硬的表情和恐怖的气氛,让自己如坐针毡,打从心眼里难受!还有东子,他现在还好吗?有没有被人欺负?护城河里的小鱼小虾们,还都在吗?水不会真的干枯了吧?那对相亲相爱漂亮的太平鸟儿,还好吧!春天了,到了做窝、下蛋、喂养小鸟宝宝的时候了,希望它们都能够平安啊!虽然没有看见家人,也
- 绘本讲师训练营【24期】8/21阅读原创《独生小孩》
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24016-孟娟《独生小孩》图片发自App今天我想分享一个蛮特别的绘本,讲的是一个特殊的群体,我也是属于这个群体,80后的独生小孩。这是一本中国绘本,作者郭婧,也是一个80厚。全书一百多页,均为铅笔绘制,虽然为黑白色调,但并不显得沉闷。全书没有文字,犹如“默片”,但并不影响读者对该作品的理解,反而显得神秘,梦幻,給读者留下想象的空间。作者在前蝴蝶页这样写到:“我更希望父母和孩子一起分享这本书,使他
- 今日联对0306
诗图佳得
自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.1、试对肖老师联:烟销皓月临江浒,夜笼寒沙梦晚舟。耀哥求正2、试对萧老师联:烟销浩月临江浒,雾散乾坤解汉城。秀霞习作请各位老师校正3、自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.4、试对肖老师垫场联:烟销皓月临江浒,雾锁寒林缈葉丛。小智求正[抱拳]5、试对肖老师联:烟销皓月临江浒;风卷乱云入峰巅。一一五品6
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l