ubuntu16.04相关安装
以下为本人重装系统时需要安装的软件，整理如下，供大家参考：
使用UltraISO制作Ubuntu16.04 U盘启动盘, UltraISO提取码：w1uo
- 联网，
换源(阿里云)，截图软件flameshot，视频录制软件kazam，搜狗输入法，chrome，NVIDIA驱动，cuda+cudnn（CUDA, Cudnn, pytorch, tensorflow各版本下载地址），微信+Tim， - Anaconda安装，
conda换源，pip换源，Pycharm + VScode(插件code runner) + git配置+Clion，有道词典，Typora - terminator安装、美化及快捷键，
安装ros，遇到问题: rosdep init ROS安装问题解决方案，ros-python3, tf2, ros 安装及卸载 gazebo7/8/9，gazebo版本升级与降级, ROS在编译过程中常见错误及解决办法,
安装zsh、oh-my-zsh及zsh安装之后ros配置的一些问题，
Pycharm与ROS:通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc或者～/.zshrc中的ROS环境变量， - 课题仿真环境配置，课题动态环境
1. 截图工具flameshot和视频录制软件kazam
- flameshot
- github-repo
- 安装教程
- ubuntu16.04可以直接从我网盘下载，差不多1M，挺小的，密码：mk3u，
下载后，按照下图赋予执行权限，或命令行sudo chmod a+x flameshot，即可双击打开使用。
- kazam:
参考：Ubuntu16.0.4 kazam 的安装和使用
sudo apt-get install kazam
2. 安装搜狗输入法
ref1：官方安装教程，
ref2：搜狗输入法安装教程_2020_8_7号,
ref3:Ubuntu16.04安装搜狗拼音输入法（中文输入法）
-
官网下载安装包
-
进入“系统设置“，”语言支持“，出现弹窗，点击”安装“。
然后把里面的IBus改为fcitx。
-
进入安装目录（我的是Downloads），调出终端。
sudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.2905_amd64.deb # 若出现依赖错误，使用下行命令 sudo apt-get install -f -
遇到问题：Ubuntu16.04安装搜狗输入法报错：安装sogoupinyin将破坏fcitx-ui-qimpanel
搜狗拼音安装包中含有fcitx-ui-qimpanel，与系统已有的fcitx-ui-qimpanel产生了冲突，所以只需要将fcitx-ui-qimpanel卸载即可。sudo apt-get remove fcitx-ui-qimpanel -
重启电脑后，会看到屏幕右上角有企鹅输入fcitx
右键点开，选择ConfigureFcitx。
然后点击弹出的框的左下方的”+“号，添加搜狗输入法，去掉那个只“显示当前语言”的选项，然后搜索框输入sog，你会发现搜狗输入法已经有了，选中输入法即可，然后关闭。
3. 安装谷歌浏览器
-
官网下载
-
安装。
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
-
账号同步。
4. 安装NVIDIA驱动
原文链接：https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/81665835
- 编辑文件blacklist.conf
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文件最后部分插入以下两行内容。
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
更新系统。
sudo update-initramfs -u
重启电脑（一定重启！）
- 验证nouveau是否已禁用
lsmod | grep nouveau
没有信息显示，说明nouveau已被禁用，接下来可以安装nvidia的显卡驱动。
- 在英伟达的官网上查找你自己电脑的显卡型号然后下载相应的驱动。
网址：http://www.nvidia.cn/page/home.html
我的版本：NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run（注意不同版本最后安装执行具体选项不同）
下载后的run文件拷贝至home目录下。
- 在ubuntu下按ctrl+alt+f1进入命令行界面，
显示hua login:输入hua password:
然后在命令行界面下输入：
sudo service lightdm stop //这个是关闭图形界面，不执行会出错。
然后卸载掉原有驱动：
sudo apt-get remove nvidia-* （若安装过其他版本或其他方式安装过驱动执行此项）
开启图形界面.
sudo service lightdm start
- 进入home目录，给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run
安装：
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
//只有禁用opengl这样安装才不会出现循环登陆的问题
//-no-x-check：安装驱动时关闭X服务
//-no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau
//-no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件
安装过程中的选项：
Nvidia’s 32-bit compatibility libraries? 选择 No 继续。
还有几个选项：
Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later? 选择 No 继续。
问题没记住，选项是：install without signing
这些选项如果选择错误可能会导致安装失败，没关系，多尝试几次就好。
- 挂载Nvidia驱动：
modprobe nvidia
检查驱动是否安装成功：
nvidia-smi
如果出现如下提示，则说明安装成功：
- 重启。
sudo reboot
5. 微信+QQ+Tim
来源：https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu
-
下载压缩包（deepin-wine-ubuntu-master.zip）
git克隆下载deepin-wine容器（百度git克隆：https://jingyan.baidu.com/article/642c9d343c7ee0644b46f76a.html）
或直接下载到本地：点击图中蓝色“下载”
-
解压deepin-wine-ubuntu-master.zip，解压后切换到解压文件目录deepin-wine-ubuntu-master，在终端中运行（授予可执行权限后）：
./install.sh -
下载并安装所需要的deepin-wine容器 （建议在终端下使用dpkg -i安装容器，否则容易误报依赖错误）
以安装Tim和微信为例：
Tim：deepin.com.qq.office_2.0.0deepin4_i386.deb
微信：sudo dpkg -i deepin.com.wechat_2.6.2.31deepin0_i386.deb
微信如果安装有问题，参考ubuntu 安装微信。
6. 调节亮度，Brightness controller simple
- 添加软件源
sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller
- 更新软件源并安装Brightess
sudo apt-get update
sudo apt-get install brightness-controller-simple
- 将Brightess固定到任务栏
7. 调节系统字体大小，unity-tweak-tool
sudo apt-get install unity-tweak-tool
unity-tweak-tool //打开unity-tweak-tool
8. Anaconda
参考：Ubuntu下安装Anaconda
-
下载：清华源镜像，官网，选择较新版本下载。
清华源Anaconda：
官网：
-
bash Anaconda3-2019.07-Linux-x86_64.sh
一路Enter，yes，(一路回车，在合适位置按照提示输入yes;在最后提示是否将该路径加入到环境里面,默认是No,建议输入yes)
默认安装到自动建的文件home/anaconda3目录下:
下图选yes
-
再执行命令让.bashrc中添加的路径生效：
source ~/.bashrc
j检查，确保最后有Anaconda的path：（可参考https://www.cnblogs.com/leviatan/p/11196977.html）
sudo gedit ~/.bashrc
完成以上步骤后执行 source命令重新加载 ~/.bashrc
source ~/.bashrc
- Anaconda卸载:
ref1:ubuntu18.04 卸载Anaconda3，ref2
9. Conda换源
- 参考：Ubuntu更换pip与conda下载源
channels:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo/
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/
# 设置搜索时显示通道地址
conda config --set show_channel_urls yes
- conda换源后遇到问题：
解决办法：ref1
去掉gedit ~/.condarchttps中的s,变为http。
10. Pip换源
cd ~/.pip
如果不存在.pip目录，则创建目录：
mkdir ~/.pip
cd ~/.pip
touch pip.conf
sudo gedit ~/.pip/pip.conf
在pip.conf中写入如下内容：即可
[global]
index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com
https://blog.csdn.net/qq_42351063/article/details/102798505
11. PyCharm
官网下载
- 下载到Downloads目录
官网：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux - 解压pycharm-professional-2019.2.tar.gz，进入解压文件里bin文件夹，执行sh命令，打开安装
sh ./pycharm.sh
-
安装完成先不要关掉，
Lock to Launcher！！！ -
pycharm卸载
去解压的
pycharm-2020.3文件夹中，查看Install-Linux-tar.txt，找到配置信息的位置（~/.config/JetBrains/PyCharm2020.3）。sudo rm -rf ~/.config/JetBrains/PyCharm2020.3再去
~/.local/share/applications/，删除相应配置文件。sudo rm -rf ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm.desktop
12. VScode
来源（汉化＋常用快捷键）
- 官网下载,选Ubuntu版本
- 进入下载的目录，文件名根据自己下载版本号要对应好。
sudo dpkg -i code_1.37.0-1565227985_amd64.deb
- 插件：code runner，汉化插件
设置：run in terminal
- 卸载
13. git配置
Github&Gitee配置Git(用pycharm和VScode)
14. CLion
-
官网下载
-
安装步骤参考
-
卸载（参考pycharm卸载）
去解压的
clion-2020.3文件夹中，查看Install-Linux-tar.txt，找到配置信息的位置（~/.config/JetBrains/CLion2020.3）。sudo rm -rf ~/.config/JetBrains/CLion2020.3再去
~/.local/share/applications/，删除相应配置文件。sudo rm -rf ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop
15. ros, terminator, zsh, oh-my-zsh
- 安装ros，
遇到问题: rosdep init ROS安装问题解决方案，ros-python3, tf2, ros相关安装。 - terminator安装、美化及快捷键，设置右键打开terminator。
- 安装zsh、oh-my-zsh及zsh安装之后ros配置的一些问题。
- Pycharm与ROS:通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc或者～/.zshrc中的ROS环境变量。
16. 有道词典
下载网址
sudo dpkg -i youdao-dict_6.0.0-ubuntu-amd64.deb
//这里可能出现依赖问题，安装所需依赖包，以下命令会自动安装以上软件所需的依赖包
sudo apt-get -f install
//再次安装
sudo dpkg -i youdao-dict_6.0.0-ubuntu-amd64.deb
17.CUDA+Cudnn
- CUDA安装
https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/94591280
- CUDA9.2安装选项如下：（注意第下图第2项，不要安装NVIDIA驱动，否则会覆盖自己安装的驱动; 另外注意，第5项要生成链接，方便后面多版本CUDA切换）
找到下载目录
sudo sh ./cuda_10.1.168_418.67_linux.run
需要注意的是，安装CUDA10.1时， 驱动选项前面[X] 去掉，变为[ ]， 如下（不去掉的话会覆盖掉原来安装的驱动），然后install。
报错,缺少一些库：Samples: Installed in /home/hua/, but missing recommended libraries
输入以下命令：
（参考： https://www.pianshen.com/article/7210378954/， https://blog.csdn.net/qjk19940101/article/details/78927109）
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
再次安装，没有报错。
sudo sh ./cuda_10.1.168_418.67_linux.run
以下设置需要确保,安装时确定生成软链接选项，链接到新安装的cuda9.0/9.2/10.0/10.1/10.2，生成软链接是为了以后多版本cuda切换时比较方便，下图中绿色框中即为生成的软链接cuda，默认路径/usr/local/cuda。
- 多版本CUDA切换可以参考我这篇记录：Ubuntu实现多版本CUDA切换
- 各CUDA, Cudnn, pytorch各版本下载可去这篇文章找链接： CUDA, Cudnn, pytorch各版本下载地址
设置CUDA环境变量，sudo gedit ~/.bashrc或sudo gedit ~/.zshrc打开主目录下的 .bashrc 或 .zshrc文件添加如下路径:
# CUDA
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
终端运行：source ~/.bashrc 使之生效；
输入nvcc --version，检查是否成功。
2. Cudnn安装
（cudnn的安装是把一个.h头文件和几个lib放到cuda的对应目录下面）
（此处参考太阳花的小绿豆博客，也可参考同勉共进博客；也可以看看红色石头）
NVIDIA cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。
cuDNN安装很简单，就是将解压的文件放到指定位置即可：首先进入到你存放cuDNN的文件夹里打开终端，在解压前先修改下名称，我们下载的文件后缀是.solitairetheme8，我们将其改称.tar后缀，再解压。
cp cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.4.38.solitairetheme8 ./cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.4.38.tar
tar -xvf ./cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.4.38.tar
解压后会在当前文件夹里生成一个cuda文件夹，接着将文件复制到指定位置：
sudo cp ./cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp ./cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
给这些文件赋予权限，让所有用户都能读取:
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
18. Tensorflow安装
- 创建虚拟环境
conda create -n tf2 python=3.6
- 进入虚拟环境，安装tensorflow
conda activate tf2
pip install tensorflow_gpu-2.1.0-cp36-cp36m-manylinux2010_x86_64.whl
- TensorRT
参考：https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-archived/tensorrt-601/tensorrt-install-guide/index.html#downloading
下载TensorRT6.0，官方教程：https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-archived/tensorrt-601/tensorrt-install-guide/index.html
去下载安装目录，解压，解压完后会在当前目录生成一个 TensorRT-6.0.1.5 文件夹。
conda activate tf2
tar xzvf TensorRT-6.0.1.5.Ubuntu-16.04.x86_64-gnu.cuda-10.1.cudnn7.6.tar.gz
将文件夹复制到 /usr/local/ 文件夹下，并赋权限让所有用户可读：
sudo cp -r ./TensorRT-6.0.1.5/ /usr/local/
sudo chmod a+r /usr/local/TensorRT-6.0.1.5
接着将TensorRT lib添加到系统环境
sudo gedit ~/.bashrc
在文件的最后加上以下语句，保存退出：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/TensorRT-6.0.1.5/lib
接着更新系统环境变量
source ~/.bashrc
最后我们需要再安装三个python的whl包，
conda activate tf2
cd ./TensorRT-6.0.1.5/python/
# 注意你的python是哪个版本就安装对应版本的whl文件，我的是3.6所以就是cp36的，如果你的是3.7的那就是cp37
pip install tensorrt-6.0.1.5-cp36-none-linux_x86_64.whl
cd ../uff
pip install uff-0.6.5-py2.py3-none-any.whl
cd ../graphsurgeon
pip install graphsurgeon-0.4.1-py2.py3-none-any.whl
安装完成后我们再到python环境中导入一下tensorflow，发现之前的警告全部没有了，只打印了两个Information告诉我们载入动态库成功。
19. Pytorch安装
- 创建虚拟环境
conda create -n pytorch36 python=3.6
- 去torch下载目录安装
激活虚拟环境，pip安装两个文件
conda activate pytorch36
pip install torch-1.4.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
pip install torchvision-0.5.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
安装torchvision文件时报错，如下，
解决办法，pip如果没有换源先去换源，换源后输入以下
pip install pillow==5.2.0
4. 继续在下载目录下安装torchvision
conda activate pytorch36
pip install torchvision-0.5.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
20. Typora
官网
# or run:
# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update
# install typora
sudo apt-get install typora
发现二进制安装比较麻烦，呃…，正好windows的Typora提示升级，发现可以通过更新提示里面的Linux x64链接，下载typora_0.9.98_amd64.deb， 完美！
sudo dpkg -i typora_0.9.98_amd64.deb
21. OCR软件
tesseract-ocr
22. 为知笔记
- 下载：http://www.wiz.cn/wiznote-linux.html
下载下来的文件是.AppImage文件，如何运行参考：https://jingyan.baidu.com/article/d5a880ebdfc12d13f047cc62.html
进入下载目录，找到AppImage文件右键它选择属性。
- 双击这个AppImage文件即可运行软件。
- Lock to Launcher。